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IPS系统 Integrated Process System 上海ABB工程有限公司 1 S- DMRO/RS/PPA/George Zheng U A N C IPS （Integrated Process System ） 集成工艺系统 l ABB喷涂机器人专门设计用于执行喷涂及其他表面处理操作，操 作的主要目的是在雾化装置经过喷涂工件表面时对其进行速度和 位置控制。 l 这意味着整个操作过程中的所有功能的完全控制，包括在适当位 置开启/ 关闭雾化装置以进行对喷涂工艺（喷幅、雾化和油漆流 量），以及诸如换色、清洁循环等的控制功能。 l 在机器人内部集成工艺控制，可达到更高的精度、更严密的控制 以及实现工艺与运动间的同步。ABB独家研制的集成工艺系统 IPS可精确实现雾化装置（喷枪/ 旋杯雾化器）的闭环调节与高 速控制，并实现与机器人动作的精准同步。 l IPS 概念的关键在于将喷涂工艺控制紧密集成到机器人上，这使 得工艺与运动的高精度及同步成为可能。最重要的功能就是可以 创建并使用刷子表。 l 这样可以减少过量喷涂，实现涂料优化使用、统一涂层厚度、提 高面漆质量、节约涂料与溶剂以及减少喷涂节拍周期时间等。 2 - S U A N C IPS （Integrated Process System ） 集成工艺系统 刷子系统： l 在常规的表面处理情况中，通过 对涂料流量、雾化空气和扇形空 气的手动调节，实现针对具体所 要喷涂的工件及相应涂料类型的 喷洒图案的最优化。 l IPS 系统可通过切换预定义喷涂工艺参数(涂料流量、雾化空气、喷幅空 气及静电高压等)来完成对雾化装置的调整，这些预定义喷涂工艺参数称 为：刷子。 l 通过使用刷子，就可在所要喷涂的确切位置上进行喷涂，涂料几乎不会 喷洒到其他区域。 l 上图摄自实际喷涂试验，扇端速度为1 米/ 秒。可以微秒级的精度切换 刷子以对喷涂图案进行调整，也就是TCP速度为1 米/ 秒时（典型值）在 4-6 厘米的距离内就可完成对喷涂图案的调整。 3 l 在喷涂区域安装一块与所要喷涂的工件相同材料的小板，可以测试涂层 - S U 的厚度。 A N C IPS （Integrated Process System ） 集成工艺系统 工艺触发面： l工艺触发面定义为机器人位置以外的空间的一个平面。机器人经过此平面时刷 子激活（喷枪或旋杯雾化器—开枪）。 l 由于它们彼此独立，因此可以方便地编辑其中某个而不会影响其它。 l当机器人要激活特定的喷涂工艺参数时，运动系统就会将计算出的具体时间细节 传送给IPS 系统，继而IPS 系统决定在哪个确切位置更改喷涂工艺参数。 l另外，IPS 系统还会考虑I/P 变送器、齿轮泵