目前主流离线编程软件-你造多少？(详细篇)).pdfVIP

Candy 国内外顶尖工业离线编程软件，你造吗？ （详细篇） 说到工业机器人离线编程软件，首先我们来个热身，了解一下工业机器 人离线编程的发展 1、了解工业机器人离线编程的发展 工业机器人离线编程软件是工业机器人应用与研究不可缺少的工 具，美国、英国、法国、德国、日本等国的许多大学实验室、研究 所、制造公司都对机器人离线编程与仿真技术进行了大量的研究，并 开发出原型系统和应用系统。国内对离线编程的研究起步于90 年代， 并在国内备受关注，国内多所高校做了深入研究，并开发了许多离线 编程系统。开发的系统模块比较全，功能完善，但相对于国外，国内 软件走向商业化路途坎坷。 1.1 离线编程技术的原理 离线编程技术是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工 作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操 作，在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动 画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制 柜，以控制机器人运动，完成给定任务。 离线编程使用前提是需要有加工零件和工具的三维模型。 2 、了解工业机器人离线编程软件 2. 1 RobotMaster 软件 工业机器人离线编程软件RobotMaster 来自加拿大，由上海傲卡 自动化代理，是目前国外离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持 市场上绝大多数机器人品牌（KUKA 、ABB 、Fanuc 、Motoman 、史陶 比尔、珂玛、三菱、DENSO 、松下……）。 功能：RobotMaster 在Mastercam 中无缝集成了机器人编程、仿真 和代码生成功能，提高了机器人编程速度。 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊 接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确， 支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系 统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真。 2.2 RobotStudio 软件 离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助ABB 模拟 与离线编程软件RobotStudio ，工程师可在办公室内完成机器人离线编 1 程，无需中断生产。机器人程序可提前准备就绪，从而提高整体生产 效率。 借助RobotStudio 提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行 培训、编程和优化等任务，提升机器人系统的盈利能力，同时有如下 优势：  风险降低  投产更迅速  换线更快捷  生产效率提高 RobotStudio 以ABB VirtualController 为基础，与机器人在实际生 产中运行的软件完全一致。因此，通过RobotStudio 可执行十分逼真的 模拟，均为车间中实际使用的真实机器人程序和配置文件。 功能： （1）CAD 导入。可方便地导入各种主流CAD 格式的数据，包括 IGES 、STEP、VRML 、VDAFS 、ACIS 及CATIA 等。机器人程序员可 依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质 量。 （2 ）AutoPath 功能。该功能通过使用待加工零件的CAD 模型， 仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路 径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。 （3 ）程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows 环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序 结构。 （4 ）路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作， RobotStudio 可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行 中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工 具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可 以对TCP 速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。 （5 ）可达性分析。通过Autoreach 可自动进行可达性分析，使用 十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置 均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。 （6 ）虚拟示教台。虚拟示教台是实际示教台的图形显示，其核心 技术是VirtualRobot 。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工 作都可以在虚拟示教台（Qui