毕业论文-十字路空交通灯智能控制设计.doc

PAGE 毕业论文 题目 十字路空交通灯智能控制设计 学生姓名： 王兆洋 学号 0602090083 班 级： 080210-53 专 业： 电气自动化技术 分 院： 工程技术分院 指导教师： 林卓彬 2010年 12月01日 摘要 在医疗器械中，需要对吸入的样品量进行严格的控制，本设计通过步进电机带动蠕动泵来实现精确吸液，蠕动泵使用软管进行液体输送，输送的流体不接触泵体，这样就避免了泵体对流体的污染。蠕动泵对液体的输送是靠软管挤压过程来实现的。因此不会产生任何剪切力和热效应，流体的活性也就不会被破坏。由AT89C51单片机实现对整个系统的控制。采用L297半步驱动方式，与L298双H桥驱动集成电路的组合驱动方式，以达到精确控制步进电机的目的。通过单片机及L297，L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器。使用L297+L298做成的两相双极性步进电机驱动，采用了定电流载波方式驱动，每相电流可达2A，L297是步进马达控制器，用来产生两相双极性驱动信号与马达载波电流设计，L298是用来驱动步进电机电力输出，是双桥接方式驱动，由于采用了双极性驱动方式，因此马达线圈完全利用，使步进电机可以达到最佳驱动。 关键词：蠕动泵 步进电机 驱动电路 I/O口扩展 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc227141084" 第一章 绪论 PAGEREF _Toc227141084 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc227141085" 1.1 意义及目的 PAGEREF _Toc227141085 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc227141086" 1.2 论文研究的主要内容 PAGEREF _Toc227141086 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc227141087" 第二章 医用精准进样系统设计方案 PAGEREF _Toc227141087 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc227141088" 2.1 设计的内容及方案 PAGEREF _Toc227141088 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc227141089" 2.2 医用精准进样系统的开发过程 PAGEREF _Toc227141089 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc227141090" 2.3 生化分析仪简介 PAGEREF _Toc227141090 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc227141091" 第三章 医用精准进样系统硬件设计 PAGEREF _Toc227141091 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc227141092" 3.1 单片机的选用 PAGEREF _Toc227141092 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc227141093" 3.3键盘电路与显示电路 PAGEREF _Toc227141093 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc227141094" 3．3蠕动泵 PAGEREF _Toc227141094 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc227141095" 3.3.1 蠕动泵选型要求 PAGEREF _Toc227141095 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc227141096" 3.3.2蠕动泵的结构特点及性能描述 PAGEREF _Toc227141096 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc227141097" 3．4 步进电机 PAGEREF _Toc227141097 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc227141098" 第四章 医用精准进样系统软件设计 PAGEREF _Toc227141098 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc227141099" 4.1 数据计算 PAGEREF _Toc227141099 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc227141100" 4.2步进电机驱动程序 PAGEREF _Toc227141100 \h 7 HYPERLINK \l