模压机PLC课程设计.doc

PAGE 4 《可编程控制器》课程设计 目录 第一章任务描述与控制要求说明 2 1.1任务描述 2 1.2对模压机的控制要求说明 2 第二章 模压机硬件设计 3 2.1 硬件选型 3 2.1.1 输入输出点数的确定 3 2.1.2 PLC的选型 2.1.3 硬件配置 3 2.2 I/O连接图 4 第三章 模压机PLC软件设计 5 3.1程序结构方案的选择 5 3.2梯形图 5 第四章 调试说明及注意事项 7 4.1 调试说明 7 4.2 注意事项 7 4.3 仿真 8 附录1元件清单 附录2 电气原理图 附录3 I/O连接图 任务描述与控制要求说明 1.1任务描述 （1）某模压机的工作过程是通过内部的电子线路来模拟，并且用各个发光 二极管LED来指示其工作情况。 （2）通过工作方式选择开关Autom或Hand来选择自动运行或手动调整方式。 （3）工作电压为+24V。选择自动运行或手动调整，就是分别见+24V电压通过Autom或者Hand加到模压机上。 （4）在自动运行的工作方式下，通过操作启动按钮Start（加+24V电压）或停止按钮Stop（加0V电压），完成对模压机的控制。 （5）在手动调整方式下，有4个操作按钮S1、S2、S3和S4，分别控制相应的阀门Y1、Y2、Y3和Y4。阀门打开时，相应的红色LED指示灯亮。 （6）模压机的3个气缸（推进器、模压机、弹出器）及喷嘴是由阀门Y1—Y4控制的，通过一列LED指示灯表示气缸的运动过程。 （7）通过紧凑的装配，在气缸运动的终点位置安装的行程开关S8—S13，由模拟器自动地检测并产生+24V信号，并可用于进一步的处理。这些终点位置用LED指示。 （8）用按钮B1模拟光电传感器，只要不按B1，当前的输出为24V。 1.2对模压机控制要求说明 （1）当工作方式选择开关从手动方式切换到自动方式时，模压过程开始，阀门Y1打开，推进器向前运动。当推进器前进到行程开关S9处时，阀门Y1关闭，在弹簧的作用下，推进器后退。 （2）当推进器后退到行程开关S8时，阀门Y2打开，模压器向下运动，对工件进行模压操作。当模压器运动到行程开关S11处时，阀门Y2关闭，在弹簧的作用下，模压器返回。 （3）当模压器返回到行程开关S10处时，阀门Y3打开，弹出器向上运动，将工件推出。 （4）当弹出器向上运动到行程开关S12处时，阀门Y4打开，喷嘴开始喷吹，将模压好的工件经过光电传感器B1吹到收集箱中。 （5）在喷嘴启动后15S内，按下按钮B1（模拟光电传感器检测到工件经过），阀门Y3、Y4关闭5S，弹出器向下运动，喷嘴关闭。 （6）当弹出器返回到行程开关S13处时，自动开始下一个模压过程。 （7）如果在模压机自动运行期间，将工作方式宣纸开关切换到手动调整工作方式，则程序运行到当前模压过程结束，不启动下一个模压过程。 第二章 模压机硬件设计 2.1 硬件选型 2.1.1 输入输出点数的确定 输入有手动/自动切换、启动、停止按钮、四个手动控制阀S1-S4、行程开关S8-S13和光电传感器B1共14个输入信号。输出有Y1、Y2、Y3、Y4四个电磁阀。输入共14个点，输出共4个点。 2.1.2 根据输入输出的点数可以选择三菱FX2N（C）型PLC。 2.1.3 硬件配置 由任务描述知，模压机系统的控制分手动和自动模式，需要手动/自动切换、启动、停止按钮、四个手动控制阀S1-S4、行程开关S8-S13和光电传感器B1共14个输入信号。输出则简单，4个控制阀Y1-Y4共4个输出信号（用LED灯指示）。故选用三菱FX2N（C）型PLC。 输入输出端口配置表，如表2.1和表2.2所示： 表2.1 输入端口配置表 输入设备 输入端口编号 输入设备 输入端口编号 Autom/Manual X010 推进器原始位S8 X017 Start X011 推进器终点位S9 X020 Stop X012 模压器原始位S10 X021 推进器阀门Y1 X013 模压器终点位S11 X022 模压器阀门Y2 X014 弹出器原始位S13 X023 弹出器阀门Y3 X015 弹出器终点位S12 X024 喷嘴阀门Y4 X016 光电传感器 X025 表2.2 输出端口配置 输出设备 输出端口编号 输出设备 输出端口编号 推进器阀门Y1 Y010 弹出器阀门Y3 Y012 模压器阀门Y2 Y011 喷嘴阀门Y4 Y013 2.2 I/O连接图 I/O连接图如图2-1所示。 因此可得出模压器系统的配置示意图如下： FFX2N（C） FFX2N（C） 推进阀门 模压阀门 弹出阀门 推进阀门 Y010 Y011 Y012 Y013 S4 S3 S2 S1 B1 S13