伺服电机和PS选定的要点-CH.pdfVIP

FANUC LTD 伺服电机与PS选定的要点 伺服电机与PS选定的要点 电机+PS选定 - 1 FANUC LTD 伺服电机选定所必须的项目 伺服电机选定所必须的项目 • ①移动物重量(W) 、②一次旋转移动量(l)、移动方向(判断是水平轴还是重力轴) – 工件转动惯量(Jw)＝移动物重量 ×（一次旋转移动量／２π）2 • 移动物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、Jw=0.0365kgm2 – 重力轴负载(Tw)＝移动物重量 ×（一次旋转移动量／２π）×9.8÷机械效率 • 移動物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、機械効率0.8、Tw=23.4Nm – 水平轴摩擦负载(Tf)＝移动物重量 ×（一次旋转移动量／２π）×9.8 ×摩擦系数 • 移動物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、摩擦系数0.1、Tf=1.87Nm • 丝杠 （③直径(D)、④长度(L)、⑤螺距(p)） 4 2 – 丝杠转动惯量(Jb) ＝765 ×（丝杆直径） ×长度 ×(一次旋转移动量／螺距) 4 2 • 螺纹直径40mm、长度1m 765 ×(0.04) ×1=0.00196kgm 4 2 • 螺纹直径100mm、长度3m 765 ×(0.1) ×3=0.230kgm 4 2 2 相同的螺纹一次旋转移动量10mm、螺距20mm 765 ×(0.1) ×3 ×(10/20) =0.0574kgm • ⑥快速进给速度(V) – 电机旋转速度(N)＝快速进给速度V ÷一次旋转移动量 • 快速进给速度36m/分、一次旋转移动量12mm N=3000rpm 电机+PS选定 - 2 FANUC LTD 机床之一转移动量 机床之一转移动量 • 一转移动量为电机旋转一圈机床的移动距离 • 丝杆传动 一转移动量（I）=丝杆螺距*减速比 比如10mm螺距，减速比为1：2 ，则一转移动量=10* （1/2）=5mm P*n=F （其中P为螺距，n为转速，单位为rpm/min；F为进给速度，单位为mm/min） • 齿轮齿条传动 一转移动量（I）=2π*R*减速比（R为分度圆半径） （注：分度圆直径=齿数*模数） 比如齿轮齿条传动时，齿轮分度圆的半径为10mm，减速比为1/2， 则: 一转移动量=2π*10*（1/2）=10π • 涡轮蜗杆传动 一转移动量（I）=(R*减速比*P)/r