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永磁同步电动机伺服系统再生制动过程分析
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TM351
中图分类号：131341 文献标志码：A
永磁同步电动机伺服系统再生制动过程分析
章玮，潘剑，梁文毅
(浙江大学电气工程学院，杭州310027)
摘 要：针对永磁同步电动机伺服系统定位速度快、精度高的要求，从转子磁链定向的永磁同
步电机矢量控制模型出发，分析了电机再生制动的原理和过程，以及采用SVPWM调制方式下能
量回馈的过程。实验结果表明了理论分析的正确性和可行性。
关键词：伺服系统；永磁同步电动机；再生制动；实验；矢量控制
Researchon ofPermanent MotorServo
RegenerativeBraking MagneticSynchronous System
ZHANG
Wei，PANJian，LIANG
Wen·．yi
of
(ElectricalEngineeringCollegeZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China)
and ale factorsin servo
Abstract：Locatingspeedprecisionkey permanentmagneticsystem．According
tothis thevectorcontrolmodelofPMSMbasedonrotor
problem，from
and of are the inSVPWMmodeisdis-
processregenerativebrakinganalyzed，andenergyflowingprocess
resultshowedcorrectnessand oftheoretical
cussed．Finally，experiment feasibility analysis．
Words：Servo control
Key system；PMSM；Regenerativebraking；Experiment；Vector
控制i。=0是一种简单易行的控制方法，在产生转
O 引 言
矩一定情况下，所需定子电流最小，可以大大降
永磁同步电动机具有体积小、重量轻、结构简 低铜耗，提高效率。采用i。=0的控制方式，电磁
单、效率高、运行可靠、易维护等特点，广泛应用 转矩￡和转子磁链及定子电流q轴分量成正比，
于各类伺服系统中。伺服系统，也称为随动系统， 又由于与i。相互解耦，因此只要在运行过程中保
其主要控制目标是迅速跟踪指令的任意变化。而制 证i。=0，电磁转矩就只受定子电流g轴分量的控
动过程是影响伺服系统动态响应性能的重要因素， 制，从而使永磁同步电机的矢量控制获得与直流
尤其是定位过程，直接影响系统的定位速度与定位 电动机相同的控制性能。在矢量控制转速模型的
精度，并且影响处于频繁起制动状态运行的伺服系 基础上，加入位置环，即可得到转子磁链定向矢
统的效率。因此，研究伺服系统的制动过程对加快 量控制的永磁同步电机伺服控制模型，如图l所
系统的定位速度，提
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