- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院
毕业设计(论文)外文资料翻译
系: 电子工程与光电技术系
专 业: 电子科学与技术
姓 名:
学 号: 080403163
(用外文写)外文出处:
(用外文写)
附 件: 1.外文资料翻译译文;2.外文原文。
指导教师评语:
成 绩
签 名
年 月 日
注:请将该封面与附件装订成册。
附件1:外文资料翻译译文
步进电机的震荡、不稳定性以及控制
摘要:本文介绍了一种分析永磁步进电机不稳定性的新方法。结果表明,该种电机有两种不稳定现象:中频振荡和高频不稳定性。非线性分析理论是用来说明局部不稳定性和中频振荡运动之间的关系。这种新型的分析方法介绍了被确定为高频不稳定性的同步损耗现象。其中相间分界线和吸引子的概念被用于导出数量来评估高频不稳定性。通过使用这个数量就可以很容易地估计高频供应的稳定性。此外,还介绍了稳定性理论。广义的给出了基于反馈理论的稳定问题的分析。结果表明,中频稳定度和高频稳定度可以提高状态反馈。
关键词:步进电机,不稳定,非线性,状态反馈。
介绍
步进电机是将数字脉冲输入转换为模拟角度输出的电磁增量运动装置。其内在的步进能力允许没有反馈的精确位置控制。也就是说,他们可以在开环模式下跟踪任何步阶位置,因此执行位置控制是不需要任何反馈的。步进电机提供比直流电机每单位更高的峰值扭矩;此外,它们是无电刷电机,因此需要较少的维护。所有这些特性使得步进电机在许多位置和速度控制系统的选择中非常具有吸引力,例如如在计算机硬盘驱动器和打印机,代理表,机器人中的应用等.
尽管步进电机有许多突出的特性,他们仍遭受振荡或不稳定现象。这种现象严重地限制其开环的动态性能和需要高速运作的适用领域。这种振荡通常在步进率低于1000脉冲/秒的时候发生,并已被确认为中频不稳定或局部不稳定[1],或者动态不稳定[2]。此外,步进电机还有另一种不稳定现象,也就是在步进率较高时,即使负荷扭矩小于其牵出扭矩,电动机也常常不同步。该文中将这种现象确定为高频不稳定性,因为它以比在中频振荡现象中发生的频率更高的频率出现。高频不稳定性不像中频不稳定性那样被广泛接受,而且还没有一个方法来评估它。
中频振荡已经被广泛地认识了很长一段时间,但是,一个完整的了解还没有牢固确立。这可以归因于支配振荡现象的非线性是相当困难处理的。大多数研究人员在线性模型基础上分析它[1]。尽管在许多情况下,这种处理方法是有效的或有益的,但为了更好地描述这一复杂的现象,在非线性理论基础上的处理方法也是需要的。例如,基于线性模型只能看到电动机在某些供应频率下转向局部不稳定,并不能使被观测的振荡现象更多深入。事实上,除非有人利用非线性理论,否则振荡不能评估。
因此,在非线性动力学上利用被发展的数学理论处理振荡或不稳定是很重要的。值得指出的是,Taft和Gauthier[3],还有Taft和Harned[4]使用的诸如在振荡和不稳定现象的分析中的极限环和分界线之类的数学概念,并取得了关于所谓非同步现象的一些非常有启发性的见解。尽管如此,在这项研究中仍然缺乏一个全面的数学分析。本文一种新的数学分被开发了用于分析步进电机的振动和不稳定性。本文的第一部分讨论了步进电机的稳定性分析。结果表明,中频振荡可定性为一种非线性系统的分叉现象(霍普夫分叉)。本文的贡献之一是将中频振荡与霍普夫分叉联系起来,从而霍普夫理论从理论上证明了振荡的存在性。高频不稳定性也被详细讨论了,并介绍了一种新型的量来评估高频稳定。这个量是很容易计算的,而且可以作为一种标准来预测高频不稳定性的发生。在一个真实电动机上的实验结果显示了该分析工具的有效性。
本文的第二部分通过反馈讨论了步进电机的稳定性控制。一些设计者已表明,通过调节供应频率[ 5 ],中频不稳定性可以得到改善。特别是Pickup和Russell [ 6,7]都在频率调制的方法上提出了详细的分析。在他们的分析中,雅可比级数用于解决常微分方程和一组数值有待解决的非线性代数方程组。此外,他们的分析负责的是双相电动机,因此,他们的结论不能直接适用于我们需要考虑三相电动机的情况。在这里,我们提供一个没有必要处理任何复杂数学的更简洁的稳定步进电机的分析。在这种分析中,使用的是d-q模型的步进电机。由于双相电动机和三相电动机具有相同的d-q模型,因此,这种分析对双相电动机和三相电动机都有效。迄今为止,人们仅仅认识到用调制方法来抑制中频振荡。本文结果表明,该方法不仅对改善中频稳定
您可能关注的文档
- 通信原理(第六版)(樊昌信)课后答案完整版_下载.doc
- (毕业学术论文设计)-通信原理多套期末考试试题_下载.doc
- (毕业学术论文设计)-通信原理期末考试试题及答案_下载27793968.doc
- (毕业学术论文设计)-通信原理期末考试试题及答案_下载.doc
- (毕业学术论文设计)-通信原理试卷及答案_下载1824170.doc
- (毕业学术论文设计)-通信原理试卷及答案_下载1686159.doc
- (毕业学术论文设计)-通信原理试题-20090616-含答案_下载.doc
- (毕业学术论文设计)-通信专业的外文及外文翻译--对载波跟踪混合DS跳频扩频测控系统的研究(适用于外文翻译+中英文对照).doc
- (毕业学术论文设计)-通用型自动进样器设计.doc
- (毕业学术论文设计)-同步电机模型的MATLAB仿真.doc
- 第十一章 电流和电路专题特训二 实物图与电路图的互画 教学设计 2024-2025学年鲁科版物理九年级上册.docx
- 人教版七年级上册信息技术6.3加工音频素材 教学设计.docx
- 5.1自然地理环境的整体性 说课教案 (1).docx
- 4.1 夯实法治基础 教学设计-2023-2024学年统编版九年级道德与法治上册.docx
- 3.1 光的色彩 颜色 电子教案 2023-2024学年苏科版为了八年级上学期.docx
- 小学体育与健康 四年级下册健康教育 教案.docx
- 2024-2025学年初中数学九年级下册北京课改版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中科学七年级下册浙教版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学信息技术(信息科技)六年级下册浙摄影版(2013)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学美术二年级下册人美版(常锐伦、欧京海)教学设计合集.docx
文档评论(0)