煤矿综采KAMAT液压泵站CAN BUS通讯和急停闭锁常见故障分析.docVIP

煤矿综采KAMAT液压泵站CAN BUS通讯和急停闭锁常见故障分析 　　[摘 要]KAMAT泵站控制选用德国BARTEC安全及开关设备有限公司的矿用防爆电子控制监控系统。其矿用控制器主要用于控制整套泵站的乳化液泵和喷雾泵的通讯及监测每台泵的正常工作状态，确保煤矿井下的正常生产。它由隔爆型电源箱、隔爆型主控箱及增安型接线箱组成。控制系统是由IPC主控台、紧急集中控制箱和控制各泵的控制箱单元及CAN BUS通信连接电缆、急停闭锁装置等部分组成。 　　通过KAMAT泵站在使用、维修过程中发现发生故障率最高的是CAN BUS通讯及急停故障，就此类型故障加以分析并给予处理解决，确保泵站能正常工作。 　　[关键词]CAN BUS通讯总线称BUS；CAN中继器；急停按钮、急停常闭触点；急停线；插头；插座；插头插座卡子；VE1至VE11箱、乳化泵；喷雾泵 　　中图分类号：TP336 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）18-0081-01 　　一、KAMAT泵站电控系统工作原理、电控组成、监测的各项保护： 　　（一）KAMAT泵站控制原理：控制系统由一个带有IPC和TFT显示器的中央控制器和许多执行单元组成。 　　执行单元同时又是一个检修闭锁装置和信号的输出和接受单元（比如说：液位计、温度传感器等）。数据的交换是通过一个CAN BUS母线系统实现。通过CAN BUS母线系统后传输到相对简单和必要的设备中去。执行单元能够预装在设备框架和泵箱上，井下安装时仅需对接相应的电缆接口即可使用。 　　（二）KAMAT泵站电控组成： 　　其中U20，VE6和VE11箱安装在一个独立的底座支架上，做为对整个泵站系统的控制核心部分。VE1、VE2、VE3、VE4、VE5控制箱分别安装在1号乳化泵、2号乳化泵、乳化液箱、3号乳化泵、4号乳化泵及乳化泵站储能器的底座支架上。VE7、VE8、VE9、VE10控制箱分别安装在1号喷雾泵、2号喷雾泵、水箱、3号喷雾泵的底座支架上。 　　（三）KAMAT泵站电控在通讯正常情况下所监测的保护： 　　该电子监控系统主要功能是控制各泵启动、停止、加载、卸载并具有故障诊断、自动配液、低油位、低液位、超温、管路水压、润滑油压、油位、油温等保护功能。各泵的运行状态（包括闭锁、预备、启动运行、停止、加载、卸载、各电磁阀工作状态、系统压力显示、油温、油压、水压及各液箱液位、温度等报警信息）均在主控制台的LCD液晶显示屏上实时显示。 　　二、KAMAT泵站电控通讯及急停线分配： 　　根据BUS总线分配图明确看出，KAMAT泵站的通讯由BUS1、BUS2、PROSFI三组BUS总线组成一个完整的通讯系统，而BUS1又分为两组及BUS1.1、BUS1.2，BUS2分为两组及BUS2.1、BUS2.2和一组PROSFI BUS组成。 　　（一）BUS1总线分配 　　BUS1总线与VE6乳化液泵控制箱通讯，并安装有终端来相互支持这支BUS1.1通讯的正常工作；BUS1.2总线与VE1（1号乳化泵）、VE2（2号乳化泵）、VE5（3号乳化泵）控制箱通讯，并在VE1安装有终端来相互支持BUS1.2支路通讯的正常工作。 　　（二）BUS2总线分配 　　BUS2总线与VE4（4号乳化液泵）、VE3（乳化液箱）控制箱通讯，并在VE3箱输出接口安装有终端来相互支持BUS2.1支路通讯的正常工作。BUS2.2总线与VE10（3号喷雾泵）、VE9（喷雾泵水箱）、VE8（2号喷雾泵）、VE7（1号喷雾泵）控制箱通讯，并在VE7箱安装有终端来相互支持BUS2.2支路通讯的正常工作。 　　（三）急停线连接方式 　　KAMAT泵站急停只有VE1箱安装有（内置二极管）的急停终端，每个电控箱分别以VE1、VE2、VE3、VE4、VE5、VE6、VE7、VE8、VE9、VE10到VE11依次串联，把终端（二极管）信号接入VE11箱急停终端接线端。 　　三、KAMAT泵站通讯故障分析与处理 　　KAMAT泵站采用模块通讯控制，系统通讯导线连接方便，故障报警直观明了，通过液晶显示器直接显示工作泵站的运行和故障状态，在检修泵站时，能非常准确的判断出故障点位置，缩短了检修和故障处理的时间，能充分提高对KAMAT泵站的检修效率，来确保正常工作的顺利开展，下面叙述一下KAMAT泵站的通讯和急停故障： 　　（一）、BUS1.1、BUS1.2、BUS2.1、BUS2.2、PROSFI BUS故障分析： 　　1、故障现象： 　　KAMAT泵站显示器报通讯故障，每个通讯导线显示为红色的报警故障指示，然后对每台泵进行启动操作，无法完成启动。 　　2、通讯故障处理方法： 　　根据故障显示的具体位置来处理故障，一般处理通讯故障分为