DA98系列交流伺服驱动器报 警.pdf

DA98 DA98 广数DDAA9988系列交流伺服启动器报警及处理 报警代码 报警名称 内容 — 正常 1 超速 伺服电机速度超过设定值 2 主电路过压 主电路电源电压过高 3 主电路欠压 主电路电源电压过低 4 位置超差 位置偏差计数器的数值超过设定值 5 电机过热 电机温度过高 6 速度放放大器饱和故障 速度调节器长时间饱和 7 驱动禁止异常 CCW、CW驱动禁止输入都OFF 8 位置偏差计数器溢出 位置偏差计数器的数值的绝对值超过230 9 编码器故障 编码器信号错误 10 控制电源欠压 控制电源±15V偏低 11 IPM模块故障 IPM智能模块故障 12 过电流 伺服驱动器极电机过负载（瞬时过热） 13 过负载 伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热） 14 制动故障 制动电路故障 15 编码器计数错误 编码器计数异常 2 16 电机热过载 电机电热值超过设定值（I t检测） 19 热复位 系统被热复位 20 IC4（EEPROM）错误 IC4（EEPROM）错误 21 IC3（PWM芯片）错误 IC3（PWM芯片）错误 22 IC2（CODER芯片）错误 IC2（CODER芯片）错误 23 IC7（A/D芯片）错误 IC7（A/D芯片）或电流传感器错误 30 编码器Z脉冲丢失 编码器Z脉冲错 31 编码器UVW信号错误 编码器UVW信号错误或编码器不匹配 32 编码器UVW信号非法编码 编码器UVW信号存在全高电平或全低电平 DA98 DA98 广数DDAA9988系列交流伺服启动器报警及处理 报警处理方法 报警代码 报警名称 运行状态 原因 处理方法 1 超速 接通控制电源时 ①控制电路板故障 ①换伺服驱动器 出现 ②编码器故障 ②换伺服电机 电机运行过程中 ①输入指令脉冲频率过高 ①正确设定输入指令脉冲 出现 ①加/减速时间常数太小， ①增大加/减速时间常数 使速度超调量过大。