威科达(VECTOR)VB系列伺服使用手册(全本).pdf

目录 目录 第一章 产品检查及说明 1.1 产品检查 6 1.2 驱动器外形示意图 7 1.2.1 B 结构外形图 7 1.2.2 A 结构外形图 7 1.2.3 结构 （5.5KW 以下）外形图 7 1.3 铭牌说明 7 1.3.1 铭牌说明 7 1.3.2 型号说明 8 第二章 安装及储存 2.1 安装注意事项 9 2.2 驱动器储存环境 9 2.3 驱动器使用环境 9 2.4 驱动器安装方向与空间 9 第三章 端子说明及接线 3.1 外围装置接线图 11 3.2 系统配线图 11 3.2.1 数字信号类型为 NPN 11 3.2.2 数字信号类型为 PNP 12 3.3 电源线接线方法 13 3.3.1 单相电源接线法 13 3.3.2 三相电源接线法 13 3.4 B 结构端子说明 14 3.5 A 结构端子说明 16 3.5.1 CON1：键盘接口 16 3.5.2 CON6：RS-485 通讯接口 16 3.5.3 CON7：编码器接口-连接电机编码器 17 3.5.4 CON8：XY 脉冲信号输入口 18 3.5.5 CON9：AB 脉冲信号输出口 18 3.5.6 模拟输入输出信号端子 18 3.5.7 可编程数字输入输出端子 20 3.5.8 隔离模拟输入信号接口 （该端子为选配功能） 21 3.6 结构端子说明 22 3.6.1 RS-485 通讯接口 （CN1）端子说明 22 3.6.2 编码器接口 （CN2）端子说明 22 3.6.2.1 编码器连接端口 （CN2）的引脚分配22 3.6.2.2 编码器连接端口 （CN2）的引脚定义22 3.6.3 数字输入输出接口 （CN3）端子说明 23 3.6.3.1 VB- 经济型 （M 型）引脚分配及端子定义23 3.6.3.1 VB- 非经济型引脚分配及端子定义24 3.7 端子结构接线界面图 26 3.7.1 马达反馈编码器 A/B/Z 输入接口 26 3.7.2 A 结构和 B 结构 XY 脉冲输入接口 26 3.7.2.1 内部+24V 电源开集极 （Open Collector）信号26 3.7.2.2 线驱动型信号(Line Drive)即差分信号输入 27 3.7.2.3 外部+24V 电源开集极 （Open Collector）信号 27 3.7.3 结构 XY 脉冲输入接口28 3.7.3.1 结构经济型 （M 型）的XY 脉冲的接线实例28 3.7.3.1 结构非经济型的 XY 脉冲的接线实例29 3.7.4 数字输入端子的定义 31 3.7.5 DOx 数字输出端子的定义 30 3.7.6 AOx 模拟输出端子的定义 31 1 目录 3.7.7 硬件复位端子(RST) 31 3.7.8 RS-485 通信接口 31 3.7.9 伺服马达电磁抱闸的控制 31 第四章 键盘的使用 4.1 键盘图 32 4.2 键盘操作说明 32 4.2.1 各键功能说明 32 4.2.2 状态指示灯功能说明 32 4.2.3 操作键盘的工作模式及使用 33 第五章 参数设置及应用示例 5.1 伺服参数设置流程及自学习 26 5.1.1 参数设置流程图 26