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天天快乐 从Matlab Simulink生成易读可重用代码 by: 吴少风 MATLAB提供从MATLAB代码或simulink模型生成C/C++代码的功能。从MATLAB 2011b版开始，MATLAB将代码生成Coder作为单独模块发布。MATLAB每年更新两次，经过不断完善，新版本的Coder功能更强大。用MATLAB生成C/C++代码具有MATLAB Coder、Simulink Coder、Embedded Coder三个功能模块，MATLAB Coder从MATLAB 代码生成代码，Simulink Coder从Simulink模型生成代码，Embedded Coder结合MATLAB Coder和Simulink Coder，生成嵌入式代码。利用代码生成功能，可以快速从模型生成可靠的代码，应用越来越广泛。 要生成易于阅读、重用性好的代码，必须进行详细设置。文中内容以易读、可重用为目标，建立嵌入式代码生成的演示模型，了解Simulink代码生成相关工具，介绍详细设置步骤，最终生成容易阅读、可重用代码，供单处理器单任务实时嵌入式系统应用。文中的方法为严格控制生成代码的个人总结。以文档呈现，方便自己今后查看，也希望能为其他人提供一些方便。 简单示例 本部分搭建一个简单的PI控制器模型，示范模型建立、设置、生成代码的详细步骤。 新建嵌入式代码生成模型，MATLAB-simulink，New / Embedded Coder / Code Generation System。不选择一般simulink模板，可减少模型配置参数的设置。 搭建如 REF _Ref501709697 \h 图 1所示简易模型，保存文档，设置文件名。 图  SEQ 图 \* ARABIC 1. 一个简单示例模型 点击工具栏图标 ，设置模型配置参数，应用并保存。对嵌入式应用，固定步长，离散，可调参数，ERT目标，C语言，设置基本固定，未设置的地方保持默认。 solver options: type -- Fixed step. solver -- Discrete. optimization-signals and parameters: Default parameter behavior -- tunable. Pass reusable subsystem outputs as --输出较多选用structure reference. hardware implementation: 按实际设hardware board, device, device details. code generation: System target file -- ert.tlc, Language -- C, generate code only. code generation objectives. comments: include comments, 默认全选，可按需要选择。 symbols: 命名规则设置，按各自代码规范设置。 interface: 设置整个模型生成代码的接口。 code interface package，可选择可重用，Pass root level I/O as，模型输入输出参数一???较多，一般选择结构体，structure reference，模型数据、输入、输出通过各自独立结构体传入参数；part of model data structure，一个结构体传入参数。也可选择不可重用。 configure model functions，点击进入，设置模型具体的C原型。get default configuration，可修改模型默认initialize/step函数名，及参数，各输入输出单独作为函数参数，这与结构体传参是矛盾的，不能同时设置。 code style: 设置代码风格。 Parentheses括号， -- Nominal(readability)，按可读性优化。 Casting mode 强制转换方式，Nominal. Code indentation 代码缩进， size -- 4. Code placement: 代码放置，可设置变量定义或声明在单独文件还是和源代码放一起，头文件包含是 head.h 还是 head.h 。 Data type replacement: 数据类型替换。 设置模型中每一个基本模块的属性。 包括名称、值、数据类型、采样时间等。子模块或者引用模型等这类自定义模块，除了内部基本模块的属性外，还要设置各自的模块属性。模块中参数等值，必须按照设计配置；如果想使用可调参数，则将参数设置为变量，再设置变量值。生成代码模型中的模块名设置，最好遵循目标语言的命名规则，因为