611U伺服报 警说明.docVIP

SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明 下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。 001　 驱动器没有操作系统 原因：存储模块内没有驱动器操作系统 排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统 　　　－插装带有驱动器操作系统的存储模块 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 002 计时溢出，Suppl. info:\%X 原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。 　　　补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。 排除：不使用如下大量费时的功能： 　　　－可变通讯功能（Ｐ1620） －追踪功能 　　　－以FFT方式启动或分析步进响应 　　　－速度前馈控制（Ｐ0203） －最小/最大存储（P1650.0） －DAC输出（最多１个频道） 　　　增加循环时间： 　　　－电流控制器循环（P1000） －速度控制器循环（ P1001） —位置控制器循环（P1009） －嵌入循环（Ｐ1010） 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X 原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误 所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。 排除：更换闭环控制模块。 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 004 堆栈溢出。Suppl. info:\%X 原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是 控制模块的硬件错误所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。 排除：—驱动模块断电后通电 —更换控制模块。 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X 原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。 排除：更换闭环控制模块。 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 006 检查和的测试错误。Suppl. info:\%X 原因：在对程序数据存储的检查和进行持续的校准过程中，基准检查和与实际检查和被识 别为不符，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。 排除：更换闭环控制模块。 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 007 初始化错误。Suppl. info:\%X 原因：从存储模块加载操作系统时发生错误。原因是数据传输错误，FEPROM存储元件有 故障。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。 排除：执行复位或接通电源。如果反复几次仍有问题，则存储模块必须更换；如果仍不成 功，则控制模块有故障并必须更换。 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 020 NMI循环失败 原因：基础循环失败，可能因为EMC错误，硬件错误，控制模块 排除：—检查插槽连接是否正常 —进行干扰测量（屏蔽、接地检查） —更换控制模块 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 025 SSI中断 原因：一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。 排除：—检查插槽连接是否正常 —更换控制模块 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 026 SCI中断 原因：一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。 排除：—检查插槽连接是否正常 —更换控制模块 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 027 HOST中断 原因：一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。 排除：—检查插槽连接是否正常 —更换控制模块 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 028 功率加载过程中的实际电流感应 原因：当实际电流感应值增加或循环运行中产生脉冲抑制时，电流为