电机-DDR (CN)-rev5.5雅克贝斯.pdf

选型指南 类型 特点及优势 典型应用 ADR-A 系列 高转矩，尺寸小 各种应用类型 低齿槽转矩 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm ADR-P 系列 类似于 ADR-A 系列，但为无框电机 应用于对空间有限制以及特殊安装 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 要求的订制设计（像 Robots ） 220 mm, 360 mm ACD 系列 无齿槽转矩 应用于低速平滑运动的需求 低速平滑运动，低速率波动 低质量 ATR 系列 超高转矩 ，尺寸小 应用于要求高分度运动的需求 超低转动惯量 （像最短时间内15-180 度运动） 出色动态性能 1 Akribis 直接驱动旋转电机 Akribis DDR 简介 直接驱动电机 (DDR) 是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这些电机 也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。 Akribis 提供各种类型的 DDR ，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列和 ACD 系列。 根据特定应 用，我们也设计许多定制的直接驱动电机。  ADR-A 系列 ADR-A 系列电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计，与业内其他电机相比，ADR-A 系列电机会产生非 常高的力矩。ADR-A 系列电机的形状因此也比竞争产品要小。 这些电机的转子惯量低，从而实现更好的响应 和稳定时间。在最大速度方面，这些电机也比其他电机要相对高些。 以下示意图分别表示传统 DDR 和我们的 ADR-A 系列绕组示意图。 传统 DDR ADR-A 系列 对于传统的 DDR ，线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。 从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必 然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。 对于我们的 ADR-A 系列，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少 35%的绕组量并充分利用插槽内空间。因 此电机具有更高的扭矩。 ADR-A 系列在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。 雅科贝思的设 计工程师竭尽所能使电机性能最大化，比如减少齿槽扭矩到最小化。 2 下面举例说明在不同位置的电机齿槽扭矩。 在下面的图例里 ，将 ADR175-A-138 与直径类似的其他电机进行对比。 YA KM YG Akribis 品牌 品牌 品牌 Akribis 品牌/型号 单位 YA KM YG ADR175-A-138 我们的优势 外径 mm 175.0 175.2 190.0 (205.0) 175.0 电动机的高度 mm 130.0 145.0 156.0 141.0 高度低 峰值扭矩