2-4 试求图2-29所示各信号 的象函数.docVIP

自动控制练习题（期末复习） 1、根据水位控制系统的示意图画出系统的框图。 图1 水位控制系统示意图 2、图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 图1-17 炉温自动控制系统原理图 3、试求图2-29所示各信号的象函数。 4、求的拉氏反变换。 5、如图2-4所示电枢控制式直流电动机，试以为输入量，为输出量的建立微分方程。 图2-4 电枢控制式直流电动机 其中：是电动机电枢输入电压，是电动机输出转角，是电枢绕组的电阻，是电枢绕组的电感，是流过电枢绕组的电流，是电动机感应电势，是电动机转矩，是电动机及负载折合到电动机轴上的转动惯量，是电动机及负载折合到电动机轴上的粘性摩擦系数。 6、 画出下列RC网络的方框图，并求传递函数。 图2-10 两级RC滤波器电路 7、已知、和均为最小相角传递函数，其近似对数幅频特性曲线如图5-79所示。试概略绘制传递函数 的对数幅频、对数相频和幅相特性曲线。 8、电子心脏起博器心律控制系统结构图如题3-49图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分环节。 若对应最佳响应，问起博器增益应取多大？ 若期望心速为60次/min，并突然接通起博器，问1s钟后实际心速为多少？瞬时最大心速多大？ 9、典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-9所示。试确定系统的闭环传递函数。 图3-9 系统单位阶跃响应 10、某控制系统如图3-12所示。 （1）当时，求系统的脉冲响应函数； （2）为使系统具有阻尼比，试确定的值，并计算单位阶跃输入时的超调量、上升时间、调整时间和稳态误差[定义误差]。 图3-12 控制系统结构图 11、下图是核反应堆石墨棒位置控制闭环系统，其目的在于获得希望的辐射水平，增益4.4就是石墨棒位置和辐射水平的变换系数，辐射传感器的时间常数为0.1秒，直流增益为1，设控制器传递函数。 求使系统稳定的功率放大器增益的取值范围； 设，传感器的传递函数（不一定是0.1），求使系统稳定的的取值范围。 12、有一位置随动系统，结构图如图3-21所示。，。（1）求系统的开环和闭环极点；（2）当输入量为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率，阻尼比和系统的动态性能指标，，。 图3-21 系统结构图 13、已知一反馈控制系统的开环传递函数为试绘制开环系统的伯德图。 14、一单位反馈系统的开环传递函数为 求：(1)时系统的相位裕度和幅值增益裕度。 (2)要求通过增益K的调整，使系统的增益裕度为20dB，相位裕度满足。 15、试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数。 16、已知最小相位系统的开环对数幅频渐近线如图5-5所示，位于二个转折频率的几何中心。试估算系统的稳态精度、超调量和调节时间。 图5-5 对数幅频特性 17、 控制系统如图6-21所示。若要求校正后的静态速度误差系数等于，相位裕度不低于，幅值裕度不小于10dB，截止频率不小于2.3rad/s，设计串联校正装置。 图6-21 控制系统方框图 18、已知某一单位反馈控制系统如图6-26所示。设计一串联校正装置，使校正后的系统同时满足下列性能指标要求：?跟踪输入时的稳态误差为0.1；?相位裕度为。 图6-26 单位反馈控制系统 19、某系统的开环对数幅频特性曲线如图6-32所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。确定所用串联校正装置的性质，并写出校正装置的传递函数。 图6-32 开环对数幅频特性 20、图1-24 (a)，(b)所示均为调速系统。 (1) 分别画出图1-24 (a)、图(b)所示系统的方框图。给出图1-24 (a)所示系统正确的反馈连线方式。 (2)指出在恒值输入条件下，图1-24 (a)、(b) 所示系统中哪个是有差系统，哪个是无差系统，说明其道理。 图1-24 调速系统工作原理图 21、简述随动系统的自动调节过程？ 答案：在稳态时，=，=0，，VTF与VTR均关断，=0，电动机停转。 当位置给定信号改变，设，则＝，偏差电压=(-)＞0，此信号电压经PID调节器A1和放大器A2后产生的c1＞0，使正组触发电路发出触发脉冲，双向晶闸