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目录 第一章 Buddy Robot 开发软件介绍 第一节 BRD 简介1 第二节 流程图编程介绍2 第三节 C 代码编程介绍3 第四节 B 代码编程介绍4 第二章 软件安装与运行 第一节 系统安装要求5 第二节 安装BRD 3.2 5 第三节 USB 下载驱动安装9 第四节 我的第一个项目“Hello Robot ！”12 第三章 软件界面介绍 第一节 菜单栏14 第二节 工具栏15 第三节 流程图编程环境16 第四节 源代码编程环境17 第四章 流程图基础操作 第一节 模块的基础操作18 第二节 模块说明20 第三节 子函数33 第四节 变量引用36 第五章 代码编程方法 第一节 C 语言快速入门38 第二节 Buddy Robot X300 库函数44 Buddy Robot Developer 3.2 X300系列 第一章 Buddy Robot 开发软件介绍 第一节 BRD 简介 Buddy Robot Developer （简称BRD）是基于流程图图形化编程、C 语言和 Basic 语言代码编程的机器人软件开发系统，主要用于BUDDY 机器人系列产品的 软件编程开发。 BRD 3.2 开发软件可以方便的用鼠标拖动图形模块自上而下的搭建流程图程 序，也可以用C 语言或Basic 语言编写更复杂、更高级的代码程序，程序做完后 可以进行编译检查或直接下载到机器人中运行。BRD 编程环境具有操作简便、运 用灵活、功能强大，能让第一次接触编程的你轻松入门，能让第二次使用的你在 编程中发挥你最大的创造力。 -- 第 1 页 -- Buddy Robot Developer 3.2 X300系列 第二节 流程图编程介绍 对于刚刚接触编程，面对枯燥、复杂的代码编写很难产生兴趣，流程图编程 模式由此产生了，流程图编程不用去强记C 语言或Basic 语言代码中大量的函数 和严格的语法规则，只需将程序实现过程的逻辑用简单的图形描绘出来。 流程图编程是用鼠标搭建一些简单的图形模块，通过模块间自上而下的逻辑 关系连接来完成各种功能。用流程图编程操作简单、形象直观、易于理解，学生 们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求 解决问题的方法。 下面我们用BUDDY 机器人的一个具体项目来认识流程图编程。 例：让机器人每天天亮通过唱歌的方式叫它小主人起床，天暗提醒主人休 息…… 从上面案例我们可以看出，一个流程图程序包括以下几个部分组成： 1、表示相应操作的图形模块。 在图形模块中，用4 种不同形状的图形框将各个图形模块进行功能分类，这 样更能将编程的思路表现出来。 2、有箭头表示走向的流程线。 3、表示模块连接位置圆点。 4、表示模块功能的文字说明。 -- 第 2 页 -- Buddy Robot Developer 3.2 X300系列 第三节 C 代码编程介绍 Buddy Robot Developer 软件在代码编程这块采用功能强大、使用灵活方便 的C 语言，而且严格遵照C 语言的ANSI 标准。 C 语言是国际上广泛流行的，很有发展前途的计算机高级语言，近年来在国 内得到了迅速推广。C 语言具有以下几个特点： 1、语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。 2、运算符丰富。 3、数据结构丰富，具有现代化语言的各种数据结构。 4、具有结构化的控制语句（如if…else 语句、while 语句、for 语句等）。 5、语法限制不太严格，程序设计自由度大。 6、C 语言允许直接访问物理地址，能进行位（bit）操作，能实现汇编语言的 大部分功能，可以直接对硬件进行操作。 7、生成目标代码质量