THMSRB－3型使用说明书（4.19）.pdf

Tianhuang Teaching Apparatus 天煌教仪 版本号：V1.0 编号：TH （技）-IR01-2013 THMSRB-3 型 工业机器人与智能视觉系统 应用实训平台 使用说明书 浙江天煌科技实业有限公司 目 录 第一章 设备简介3 一、 产品概述3 二、 技术性能3 三、 设备结构与组成3 四、 软件介绍7 五、 设备主要配置9 第二章 元器件功能介绍11 一、 传感器的定义11 二、 各传感器接线方式12 三、 气动元件及工作原理图13 四、 气缸工作及磁性开关工作图13 第三章 变频器使用说明15 一、 端子接线图15 二、 操作面板的认知与操作16 三、 基本操作17 四、 面板操作18 第四章 RFID 数据传输系统 20 一、 RFID 识别系统介绍 20 二、 RF260R通信协议 20 三、 RF260R三菱 FX3u PLC 读写程序 22 四、 工件种类及写入编码举例 25 第五章 智能视觉系统应用26 一、 智能视觉系统介绍26 二、 智能视觉的参数设置27 三、 智能视觉的流程编辑29 第六章 工业机器人应用40 一 机器人示教单元使用40 二 机器人软件使用44 三 机器人参数设置52 四 机器人常用控制指令58 第七章 工业机器人与智能视觉系统综合应用 62 一、 运行准备62 二、 检查设置62 三、 机器人位置点调整 62 四、 机器人跟踪程序调试63 五、 设备运行64 附图 1： 67 附图 2： 68 附图 3： 69 1 附图 4： 70 附图 5： 71 附图 6： 72 附图 7： 73 附图 8： 74 2 第一章 设备简介 一、 产品概述 本设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、 输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件 设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC 编程与调试、智能视觉流程编辑、机器 人编程与调试、RFID应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制 技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、 技术性能 1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.5kVA