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单击此处添加标题文字 单击添加署名或公司信息 《工业机械手与智能视觉系统应用》 第一篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 Page ? * 工业机器人“入侵” 工业机器人全自动化“超级工厂” 工业机械手“摆擂”全国职业院校技能大赛 第1篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 工业机械手“打擂”的任务 第1篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 一、工业机器人“入侵” 在成本压力日增的电脑周边设备行业里，雷柏彻底把自动化设备和工业机器手变成了工厂里的主角。据悉，雷柏工人数量已由2011年的3000人减少到目前的1000人，产能却扩大了3倍。 制造业巨头富士康CEO则表示，将在装配线上添加100万个工业机器手，以实现电子产品的自动化装配。此外，艾美特、华为等大型企业也在布局添置机器人、推进自动化。日本大型机床制造商Fanuc公司对自动化生产线进行了改造，工业机械手能在无人监督的情况下工作连续长达数周，昼夜不停；美国、法国等西方国家纷纷推出鼓励制造业发展的政策，制造类企业正从中国回归西方国家本土。 第1篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 目前国内工业机械手总装机量约为45000台左右，与世界机械手总装机台数100多万台相比，中国总装机量不到百分之五。对于中国这样一个13亿人口的大国，特别是号称“世界工厂”的制造大国来说，差距是很明显的。装机数量少，说明了我国的工业化程度与工业发达国家的差距，随着我国经济结构调整和产业技术升级，特别是随着国家产业技术政策的大幅度调整，要求中国提高制造业国际竞争力，工业机械手与自动化生产的配套装备将在我国广泛应用。 智能视觉系统相对于人工或传统机械方式而言，具有速度快、精度高、准确性高等一系列优点。随着工业现代化的发展，智能视觉已经广泛应用于各大领域，为企业及用户提供更先进的生产和更优的产品品质。智能视觉系统作为一种自动化配套装备，与工业机械手结合在一起使用可以实现更为复杂的自动化控制，更能体现现代制造的现代化水平。目前工业机器手已经进入了可以人机合作、灵巧感知的2.0时代，产值有望超过汽车产业。 第1篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 随着人口红利衰减和第三次工业革命带来的技术飞速进步，机器人正闪亮登场。机器人的十八般武艺，正深度刷新工业生产格局。据统计每万名生产工人占有的机器人数量，居全球第一的日本是306台，韩国287台，德国253台，美国130台，而我国仅为15台。中国要从制造大国转型为制造强国，巨大的需求释放将促使机器人爆发式增长。 第1篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 二、工业机器人全自动化“超级工厂” 在北加州的弗里蒙特市，一个被涂成全白的、宽敞明亮的汽车工厂里，工业机器手正在匆忙地执行任务。它们好像外科医生般围绕着一台尚未成型的车架，为其精确地执行点焊、铆接、胶合的“手术”。如果此时有一辆汽车从你身旁“滑”过，或从你头顶“飞” 过，都不需要觉得惊讶，这正是特斯拉“超级工厂”。 “超级工厂”是特斯拉第二代电动车Model S(家庭款四门轿车)的出生地。凭借着这款汽车的销售，2013年5月，特斯拉宣布在第一季度实现公司成立10年来的首次盈利，利润率高达25%。 第1篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 第1篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 第1篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 智能视觉系统的原理是将对象产品或区域进行成像，然后根据其图像信息用专用的图像处理软件进行处理，根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息，并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，输出其判断信息给执行机构。 第1篇 项目开篇 工业机械手与智能视觉系统简介 智能视觉系统主要具有三大类功能：一是定位功能，能够自动判断感兴趣的物体、产品在什么位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出，此功能多用于全自动装配和生产，如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。第二功能是测量，也就是能够自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等测量。三是缺陷检测功能，可以检测产品表面的相关信息，如：包装正误，包装是否正确、印刷有无错误、表面有无刮伤或颗粒、破损、有无油污、灰尘、塑料件有无穿孔、雨雾注塑不良等。 第1篇 项目开