（毕业设计论文）《QY20B汽车起重机液压系统设计》.doc

东北林业大学毕业设计 PAGE 2 QY20B汽车起重机液压系统设计 1 绪论 1 汽车起重机简介 汽车起重机是将起重机构部分安装在普通汽车或特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机优点是局域机动性好、适用性强、能在野外作业、操作简便灵活、转移迅速，广泛应用于交通运输、城市建设、消防救援、材料搬运等领域。缺点是起重作业时须支腿，以保证必要的稳定性。不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。 汽车起重机种类繁多，按起重量分类：有轻型（15t以下）、中型（15-25t）、重型（25-50t）、超重型起重机（50t以上）。按传动装置的动力源分类：有机械传动、电力传动、液压传动三类。 按吊臂的结构形式分类：有折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机三类。 汽车起重机的主要性能参数有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 2 国内外汽车起重机研究动态 1.2.1 国内发展趋势 随着中国经济的飞速发展，汽车起重机的市场需求也在不断的增大，对汽车起重机的要求也在不断地提高，国内的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品。主要的发展趋势应该有以下几点： 产品品种的多样化以满足不同作业环境要求；增大起重力矩以满足超重型作业需求；增加起重机功能以满足多样化作业要求；全力打造自己的品牌来服务国内市场。 1.2.2 国外发展趋势 近年来，随着电子计算机的广泛应用，起重机的设计、制造转向计算机化、自动化。国外起重机制造商开始应用计算机进行模块设计。起重机采用模块单元化设计，新产品的研制速度都将大大加快，增强了竞争力；起重机控制元件的革新与应用以提高起重机的定位精度；采用遥控系统来控制汽车式起重机作业，以节省人力，提高工作效率，同时使操作者的工作条件有所改善；研究设计起重机的距离检测防撞装置，降低事故发生率。 1.3 液压传动在汽车起重机上的应用 1.3.1 汽车起重机液压系统简介 汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂及汽车底盘组成。随着液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的迅猛发展，传统式的自重大，机械传动方式工作准备时间长的起重机逐渐被液压式汽车起重机所代替。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩，可单独或组合动作。 汽车起重机的主要动力源是液压泵，能量通过油管和液压阀等传输控制装置输送到执行机构液压马达或液压缸。这三种机构通过改变组合形式，构成了不同功能的液压回路，从而实现不同的动作要求，例如汽车起重机的起升回路、变幅回路、回转回路等。汽车起重机的液压系统是起重机中能量转换的重要环节，它负担着驱动及控制起重机个机构动作的功能，对起重机的新能及安全可靠性有着很大的影响。 1.2.2 液压传动用于汽车起重机上的优缺点 汽车起重机由传统的机械式向液压式的转变具有以下优点： 液压传动式是用液体作为介质来传递能量的，容易获得较大的力或力矩，利用液压泵可以获得较高的压力，从而使得汽车起重机不用采用复杂的机构来实现起重吨位的增加。使得结构紧凑，整机重量减轻，增加了整机的起重性能。 通过控制动力油的流量可方便地实现无级变速，可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。从而使得结构紧凑，整机重量减轻，增加了整机的起重性能。 采用液压传动，可以实现自动润滑，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，元件寿命较长，从而减少了维修和技术准备时间。 液压传动中可方便的控制压力阀来控制系统压力，通过压力计很容易了解各处的工作情况和负载大小，从而容易防止过载事故的发生。 汽车起重机采用液压传动方式的缺点： （1）液压系统的油压力较高，漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。 （2）油液粘度随温度变化会影响机构的工作的稳定性能。  2 液压系统功能分析与原理设计 2.1 QY20B汽车起重机工况简述 QY20B汽车起重机属于中型起重机，其需要完成的作业动作比较复杂，根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，确定了表2-1中五个作业工况。液压系统的设计必须满足这些工况作业循环的要求。 表2-1 QY20B汽车起重机典型工况表 工况 一次工作循环 工作效果 一级臂长； 80%额定起重量； 相应的工作幅度； 吊重起升 一 回转 一 下降 一 起升 一 回转 一 下降 （中间一次制动） 起重吨位大，动作单一，很少与回转等机构组合动作 一级臂长； 80%额定起重量； 相应的工作幅度； （主+副）卷扬起升 一 回转 一 （主+副）卷扬下降 一 主+副）卷扬起升 一 回