PLC应用技术项目教程(三菱FX2N)(李锁牢).pdf

课 的 课题 §1-1 可编程控制器编程基本规则 单一新课 类 型 教 学 熟悉编程的基本规则 目 的 教 学 编程的基本规则 重 点 教 学 编程的基本规则 难 点 主要 教学 讲授 方法 教 具 课 件 挂 图 教学 1．组织教学时间 2 分钟 3．讲授新课时间 75 分钟 环节 2．复习导入时间 3 分钟 4．归纳小结时间 5 分钟 时间 分配 5．作业布置时间 5 分钟 教 学 后 记 1 Ⅰ：组织教学： 1、清点人数 2、集中学生注意力 Ⅱ：复习导入： 梯形图是 PLC 最常用的编程语言，梯形图在形式上类似于继 电器控制电路，但两者在本质上有很大的区别。本课主要介绍梯 形图编程的一些基本原则。 Ⅲ：讲授新课： §1－1 可编程控制器编程基本规则 一、梯形图中的左、右母线： 梯形图中最左边的垂直线是左母线，最右边的垂直是右母线。 画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始，终止于右母线。但 是，梯形图只是 PLC 形象化的一种编程方法，梯形图中的左右母 线之间并不接任何电源，是一个虚拟母线。 画梯形图时应遵循以下两点： 对 比讲解与 1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直 继 电器控制 的区别 接接继电器线圈。 2、右母线只能直接接各继电器的线圈，继电器的触点不能直 强调输入继 电器线圈不 接接触点右母线。 包含在内 示例如图 1所示： 二、继电器线圈和触点： 2 图 1 1、梯形图中所有继电器的编号，应在所选 PLC 软元件表所列 与传统继 电 器控制线路 范围之内，不能任意选用。同一编号的线圈在程序中使用两次或 的设计 区别 两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。否 点 则容易引起误操作。 在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用，不受次 数的限制。 2、梯形图中，只表示输入继电器的触点，输入继电器的线圈 是不反映的。 3、梯形图中，不允许出现 PLC所驱动的负载，只能出现相应 的输出继电器线圈。 4、梯形图中，所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排 列，并且触点只允许画在水平方向。示例如图2 所示： 图 2 3 三、合理设计梯形图： 梯形图设计时，一定要了解 PLC 的扫描工作方式，尽可能的 简化程序，使程序简单。梯形图设计时应注意： 1、在每个逻辑行上，串