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自动控制原理 复习 第一章 概述 控制装置与受控对象 给定值与被控量 开环控制与闭环控制 线性系统与非线性系统 连续系统与采样系统 恒值系统与随动系统 稳定性、快速性和准确性 系统原理方框图 传递函数 1、只适用于线性定常系统 2、传递函数只取决于系统（或元件）的结构和参数，而与外施信号的大小和形式无关。 3、分母多项式s的最高阶次n总是大于或等于其分子多项式s的最高阶次m，即n＝m，如果nm，将出现理想微分环节。在实际中是做不到的。 4、传递函数是在零初始条件下定义的，不能反映非零初始条件下的系统运动过程。 5、可用因式连乘来表示传递函数，利用零点和极点。 动态结构图 串联 并联 反馈 综合点和引出点的移动 梅逊公式 第三章 时域分析法 第一节 系统性能指标 第二节 一阶系统性能分析 第三节 二阶系统性能分析 第四节 高阶系统的时域分析 第五节 控制系统的稳定性分析 第六节 控制系统的稳态误差分析 第一节 系统性能指标 第二、三节 一、二阶系统性能分析 第五节 控制系统的稳定性分析 第六节 控制系统的稳态误差分析 第四章 根轨迹分析法 第一节 根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨迹的基本方法 第四节 用根轨迹法分析系统性能 第五节 频率分析法 第一节 频率特性的基本概念 第二节 典型环节与系统的频率特性（例5－4，例5－5） 第三节 用实验法确定系统的传递函数 第四节 用频率特性分析系统的稳定性 第五节 频率特性与系统性能的关系 * * 给定温度 电位器 放大器 电动机 减速器 阀门 水箱 实际水位 浮球、电位器 给定水位 第二章 自动控制系统的数学模型 串联 并联 反馈 —所有不同回路的回路增益之和； —所有两两互不接触回路的回路增益乘积之和； —所有互不接触回路中，每次取其中三个回路增益的乘积之和； 例2－15 一阶系统单位阶跃响应调节时间 二阶系统 *
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