自主移动农业机器人导航系统组成及工作原理.DOC

自主移动农业机器人导航系统的故障诊断技术研究 PAGE 56 分类号 S23 分类号 S23 学 号 2006112032 硕士学位论文 自主移动农业机器人导航系统的故障诊断技术研究 郝昕玉 指导教师 姬长英 专业名称 农业机械化工程 研究方向 机电一体化 答辩日期 二〇〇九年六月 Master’s Degree Dissertation STUDY ON THE FAULT DETECTION OF AUTOMOBILE AGRICULTURAL ROBOT NAVIGATION SYSTEM By Xinyu Hao Supervisor: Changying Ji Major: Agricultural Mechanization Engineering Nanjing Agricultural University June,2009 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（需亲笔）签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南京农业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者（需亲笔）签名： 年 月 日 导师（需亲笔）签名： 年 月 日 目 录 PAGE i 目 录 TOC \o 1-5 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc228888396 摘 要 PAGEREF _Toc228888396 \h I HYPERLINK \l _Toc228888397 ABSTRACT PAGEREF _Toc228888397 \h II HYPERLINK \l _Toc228888398 第一章 绪论 PAGEREF _Toc228888398 \h 1 HYPERLINK \l _Toc228888399 1.1 课题的研究背景 PAGEREF _Toc228888399 \h 1 HYPERLINK \l _Toc228888400 1.2 故障诊断技术的发展概况 PAGEREF _Toc228888400 \h 2 HYPERLINK \l _Toc228888401 1.2.1 故障诊断的内容 PAGEREF _Toc228888401 \h 2 HYPERLINK \l _Toc228888402 1.2.2 故障类型及分类 PAGEREF _Toc228888402 \h 4 HYPERLINK \l _Toc228888403 1.3 故障诊断的主要方法 PAGEREF _Toc228888403 \h 7 HYPERLINK \l _Toc228888404 1.4 课题的研究方法 PAGEREF _Toc228888404 \h 9 HYPERLINK \l _Toc228888405 第二章 自主移动农业机器人导航系统组成及工作原理 PAGEREF _Toc228888405 \h 11 HYPERLINK \l _Toc228888406 2.1 自主导航系统简介 PAGEREF _Toc228888406 \h 11 HYPERLINK \l _Toc228888407 2.2 GPS导航系统的组成及工作原理 PAGEREF _Toc228888407 \h 12 HYPERLINK \l _Toc228888408 2.2.1 GPS导航系统的组成 PAGEREF _Toc228888408 \h 12 HYPERLINK \l _Toc228888409 2.2.2 GPS导航系统的工作原理 PAGEREF _Toc228888409 \h 13