《电机跟电力拖动》第三版,国防工业出版社.ppt

* * * * * * * * * 异步电机分解的动画1，盘里有图片，将图片更换一下 1分解图中的外壳图片用图片5、6 定子图片用图片9、10 分解图中的转子图片用图片7、图片8 异步机外壳上的铭牌用图片15 * 按连续运行则出现动画4 * * * * * * * * * * * * * * 2 工作方式 步进电动机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 “三相”：定子有三相绕组； “单”：同时只让一相绕组通电； “双”：同时有两相绕组通电； “拍”：定子绕组改变一次通电方式； “三拍”：通电三次完成一个循环。 （3）工作过程 转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引 A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 f：电脉冲的频率 转速 步进电动机通过一个电脉冲,转子转过的角度,称为步距角。 N： 拍数 Zr：转子齿数 步距角 2.步进电动机的步距角和转速 齿距 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3. 改变电源频率 (变频调速) 无级调速 变频电源 可变 此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。 二、 反接制动 § 6.12 三相异步电动机的制动 1、改变定子电源相序的反接制动 为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。 即切割磁力线的速度很大，造成 ，引起 。 注意：反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。 反接制动电阻根据所要求的最大制动转矩进行计算。 1 正常运行； 2 定子电源反接制动； 图 反接制动的机械特性 电动机向负载输入机械功率 电动机向电源吸收电功率 电动机向电源吸收电功率 负载向电动机输入机械功率 2、倒拉反接制动（转子反向的反接制动） 1：正常运行； 2：转子回路串入较大电阻 图 机械特性 M 3~ + - 运行 制动 n ? F 转子 三、 能耗制动 停车时，断开交流电源，接至直流电源上，产生制动转矩； 图 异步电动机能耗制动 机械特性 能耗制动时，适当选择直流励磁电流的大小，即可得到较大的制动转矩，又不致使定子、转子的电流过大。 改变直流励磁电流的大小，即可改变最大转矩，改变制动时间的大小，见曲线2、3； 改变转子电路的电阻大小，也可改变制动转差率的大小，见曲线1、2。 四、发电反馈制动（回馈制动） n ? F no 电机转子的转速超过旋转磁场的同步转速，便会产生制动转矩 图 下放重物时的回馈制动 Page * 1正常运行；2负相序固有机械特性；3负相序转子回路串电阻回馈制动； 图 回馈制动机械特性 当转子回路未串电阻时，稳定下放重物工作点为负相序固有机械特性曲线F点； 转子回路串入电阻时，稳定下放重物的转速绝对值增大，见图中E点 同步电机 旋转电枢式 旋转磁极式 隐极式 凸极式 同 步 电 机 同步发电机（机械能 电能） 同步电动机（电能 机械能） 同步调相机（改善电网功率因数） 2.主要分类： 1.同步电机：转子转速（n）与电枢绕组感应电势的频率 （f）严格成正比的电机。 7.1 同步电机的类型和构造 按用途 按结构 转子通直流电流If 励磁磁场Bf 电枢感 应电动势 随转子旋转 角速度ω 三相对称 负载运行时 旋转基波 磁动势 三相对称 电枢电流iabc (同步电机) S N n ea eb ec If 7.3 同步电机的工作原理 同步发电机 同步机的定子（电枢）和三相异步电动机的一样；而它的转子是磁极，由直流励磁。 同步电动机 定子三相绕组通入三相交流电 旋转磁场 转子转速接近n1时，对转子励磁。 转子磁场因受定子磁场磁拉力的作用而随定子磁场同步旋转，达到同步转速。 若转子磁场的磁极对数与定子磁场的磁极对数相等。 j Y · · · · d j + = Y : : ; , : 0 与负载有关； 的时间相位角 与 是 外功率因数角 与电机参数 与 是 内功率因数角 d 功率角(功角) · · : 0 三者关系 的时间相位角。 与 U E I U I