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Arduino 语法手册 /doku.php?id=arduino:arduino_language_reference 变量部分 常量constants HYPERLINK /doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:constants \o arduino:arduino_language_reference:constants HIGH| HYPERLINK /doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:constants \o arduino:arduino_language_reference:constants LOW HYPERLINK /doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:constants \o arduino:arduino_language_reference:constants INPUT| HYPERLINK /doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:constants \o arduino:arduino_language_reference:constants OUTPUT HYPERLINK /doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:constants \o arduino:arduino_language_reference:constants true | HYPERLINK /doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:constants \o arduino:arduino_language_reference:constants false constants是在Arduino语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常量分类。 逻辑层定义，true与false（布尔Boolean常量） 在Arduino内有两个常量用来表示真和假：true和 false。 false 在这两个常量中false更容易被定义。false被定义为0（零）。 true true通常被定义为1，这是正确的，但true具有更广泛的定义。在布尔含义（Boolean sense）里任何 非零 整数 为true。所以在布尔含义内-1，2和-200都定义为ture。需要注意的是true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT和OUTPUT，需要全部小写。 ——这里引申一下题外话arduino是大小写敏感语言（case sensitive）。 引脚电压定义，HIGH和LOW 当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 。 HIGH HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻 控制 在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以 输出电流 。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。 LOW LOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，如果当前引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以 倒灌 电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。 数字引脚（Digital pins）定义，INPUT和OUTPUT 数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化。 引脚（Pins）配置为输入（Inputs） Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为 输入（INPUT） 即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置