液压与气压传动（ppt课件）.ppt

一、流量控制原理及节流口形式 1、流量控制原理 由流体力学知识可知，流经阀口的流量可用方程表示，即 （4-14） 式中 KL—节流系数，与节流口形状、液体流态、 油的性质有关； A—孔口或缝隙的过流面积(节流口的过流面积)； ΔP—节流口前后压力差； 第四章 液压阀 m—与节流口形状有关的指数，0.5≤m≤1； 由此可见，通过节流阀口的流量与其前后压力差ΔP，节流口的过流面积A，以及节流口的形状、油液性质、液体流态等有关，通常KL的影响比较小，一般可视为常数。 第四章 液压阀 2、节流口形式 节流口的形式通常有3种： 即薄壁小孔，细长小孔和厚壁小孔， 细长小孔，其指数m=1； 薄壁小孔，其指数m=0.5； 厚壁小孔m在0.5～1.0之间， 但无论节流口采用何种 形式，通过的流量均用 公式， p q m=1 0.5m1 m=0.5 （4-14） 三种节流口的流量特性曲线如图。 第四章 液压阀 当压差ΔP变化时，三种节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差的改变的影响最小；至于温度对流量的影响，油温影响油液的粘度，对于细长孔，油温变化，流量也会随之改变，而对于薄壁小孔，粘度对流量的影响很小，流量基本不变。所以节流口形式以薄壁小孔较为理想，而轴向三角槽式节流口，其结构简单，水力直径中等，可得到较小的稳定流量，且调节范围大，目前被广泛应用。 第四章 液压阀 液压系统对流量阀的主要要求有： ① 较大的流量调节范围，且流量调节要均匀； ② 当阀前、后压力差变化时，通过阀的流量变 化要小，以保证负载运动的稳定； ③ 油温变化对阀通过的流量影响要小； ④ 液流通过全开阀时的压力损失要小； ⑤ 当阀口关闭时，阀的泄漏要小。 二、节流阀 resilient valve 节流阀是一个最简单又最基本的流量控制阀，主要由阀芯3、阀体2、螺母1组成。阀芯的一端开有轴向三角夹槽，三角夹槽数通常为2～4个（n≥2）；调节手轮，进、出油口之间过流面积变化，即可调节流量。 1、节流阀的图形符号 3、液动换向阀 hydraulically operated direction control valve 液动换向阀的工作原理和电磁换向阀基本相同， 不同的是它是利用控制油路的液压油的作用力改变 阀芯位置的换向阀，此阀一般用于大流量回路。 液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。 液动换向阀 换向时间可调液动阀 换向时间不可调液动阀 第四章 液压阀 液动 第四章 液压阀 如图4-8a)所示三位四通液动换向阀结构原理 图，当控制油口K1和K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反之，K2进压力油，K1接油箱时， 阀芯左移，使P与B通， A与T通。这种换向时间 不可调，一般用于流量 不大(25L/min)的场合。 （1）换向时间不可调的液动换向阀 第四章 液压阀 （2）换向时间可调的液动换向阀 换向时间可调，即阀芯的移动速度可调，从而减少换向冲击及振动噪音。它是在(1)的基本上，将控制油路上装一可调节的阻尼器，即由一个单向阀和一个节流阀并联而成的阻尼器装在控制油路和阀的控制腔之间，只要改变阻尼器节流口的开口大小，就可以控制两个方向的换向时间，以减小换向冲击。 液动换向阀动画 第四章 液压阀 如图所示，当右边控制油路进压力油时，压力油顶开右侧单向阀(右节流孔不起节流作用)进入滑阀右端，推动滑阀向右移动，而左控制腔中的油则经左节流孔回油，孔的开口量越小，回油时间越长，滑阀换向速度越慢。 当滑阀运动到左端位置时，完成主油路换向。反之，当从控制油路左边进压力油时，则右边的节流阀起作用，控制滑阀换向速度，若两个控制腔油压相等(或等于零)，则滑阀在弹簧力的作用下保持在中间位置。 我国的液动阀控制压力不小于0.35MPa， (使用条件)即(3.5kgf/㎝2), 由于此阀换向时间可调， 换向冲击小，一般用于较大流量(63L/min)的场合。 第四章 液压阀 4、电液动换向阀 solenoid- controlled pilot operated directional valve 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的单向节流阀调节。 第四章 液压阀 实物 如图所示，当电磁铁不得电时，三位四通电磁阀处于中位，液动主阀芯