航测无人机飞行技术的方案.doc

无人机航空摄影专业技术设计书 二○一五年九月 无人机航空摄影专业技术设计书 批准单位: 申报单位: 审批意见: 技术负责人: 2015年9月18日 审批人: 主要设计人： 年 月 日 2015年9月18日 目 录 1. 任务概述 1 2．作业区自然地理概况与已有资料情况 2 3. 引用文件 2 4. 成果主要技术指标和规格 2 5. 生产作业方法、流程和软、硬件环境 4 6. 无人机航空摄影 6 7. 像控测量 10 8. 空中三角测量 13 9. 数字线划图外业调绘和编辑基本要求 14 10.质量控制 15 11.上交成果 15 1任务概述 1.1 任务来源 根据《无人机航测项目》要求，我队承担完成县农村土地承包经营权确权登记无人机航测项目分辨率优于0.2米的无人机航空摄影相关生产任务，要求在2015年12月1日前完成全部航摄工作。 根据现行规范及相关行规要求，特编写本设计书，作为本项目的作业依据。 1.2 测区地理位置及行政隶属 作业区为县。 1.3 测区概况 某县位于甘肃省东部，是甘肃省东南边境县份之一。海拔在1000到1200米之间，其中县城所在地新宁镇海拔1000米。介于东经107°41′至108°34′，北纬35°15′至35°52′之间，东依子午岭，南接陕西，北靠宁夏，西临泾、蒲二河，距黄陵160公里，西安200公里，兰州510公里。扼甘、陕、宁三省之要冲，是三省结合部人流、物流、信息流、资金流的窗口，具有显着的区位优势。2 作业区自然地理概况与已有资料情况 2.1 作业区自然地理概况 2.2 已有资料情况 (1) CH/Z 3001-2010《无人机航摄安全作业基本要求》 (2) CH/Z 3002-2010《无人机航摄系统技术要求》 (3) CH/Z 3003-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》 () CH/Z 3005-2010《低空数字航空摄影规范》 () CH/T 8021-2010《数字航摄仪检定规程》 (6) 本技术设计书 漏洞补摄必须按原设计航线进行。补摄航线的两端一般需超出漏洞外两条基线。 注：其它各项参数详见后附技术设计相关图表。 5 实施方案 a) 项目实施计划书 一、项目名称 摄区面积(km2) 成图比例尺 1：2000 地面分辨率GSD(m) 0.2 航线敷设方法 常规 航线总长(km) 航摄像片量(片/套) 二、项目设备情况 飞机型号 LT—150测绘鹰无人机 使用机场 外场自选场地 使用航摄仪的型号 使用航摄仪的编号 镜头焦距(mm) 28 像元大小 μm 像元数目 5.616k*3.744k 影像物理大小 3.60cm*2.40cm 航摄仪所属单位 自有 作业日期 2015年10月 b) 实施进度安排 日期 名称 技术设计 空域协调 调 机 飞行实施 数据处理 资料整理 资料验收 资料移交 ) 参与人员名单 姓 名 职务/职称 单 位 本项目中的任职 总经理/中工 甘煤一四六 总负责 生产经理/中工 甘煤一四六 项目负责、设计、飞行 总工/高 工 甘煤一四六 技术/质量负责 中工 甘煤一四六 项目沟通 中工 甘煤一四六 机务、地勤 初工 甘煤一四六 监控 其他人员 甘煤一四六 影像内业处理 6 质量控制与保障 针对，我严格遵照要求生产运行。生产经营部负责与用户的沟通，负责整个项目的工期的协调分配，负责项目的质量控制， 01 合计 摄区面积(km2) 11（飞行面积） 11（飞行面积） 基准面地面分辨率GSD(m) 0.15 焦距(mm) 28 最高点高程(m) 1550 基准面高程(m) 1290 最低点高程(m) 920 平均平面上航高(m) 860 绝对航高(m) 1815 最高点Px(%) 65 基准面Px(%) 70 最低点Px(%) 74 基线Bx(km) 0.1685 最高点Qy(%) 35 基准面Qy(%) 45 最低点Qy(%) 52 航线间隔Dy(km) 0.4633 航线数量(条) (km) 3.35 南北覆盖因子(%) 50 东西覆盖因子（km） 1 地貌特征 山地 8 上