数控机床装配调试与故障诊断 教学ppt课件 ppt 第四单元 数控机床控制装置.ppt

在线教务辅导网：;模块一 初识数控装置;模块一 初识数控装置;? 数控装置接受来自信息载体的控制信息并转换成数控设备的操作(指令)信号。数控装置由输入接口、控制器、运算器、存储器和输出接口等五大部分组成 ;;数控装置软件和硬件的功能界面;; 在一块半导体芯片上集成了CPU, 存储器以及输入/输出接口电路，这样的芯片习惯上程为单片微型计算机（single chip microcomputer,SCM）单片机的典型结构如图：;典型的单片机应用系统如图：; 单片机程序开发语言及支持软件，常用C, PL/M, Pascal,C语言编辑器有FRANKIN, ARCHIMEDES等，支持软件，8051、52系列inlet公司的ASM-51,PL/M-51及连接定位程序。;用80C31单片机组成的简易数控装置的硬件系统图;CPU; 数控装置的物理结构（FANUC-6MB）;单微处理机数控装置典型产品：;3 多CPU数控装置;4 基于PC的数控装置;PC＋I/O软件化数控系统结构图;数控软件;高; （2） 保留字符格式的存放方法? Struct PROG_BUFFER{char buf_state；//0：空， 1：有数据 int block_num； //程序段号 double COORD[20]； //尺寸字的数值，单位为μm int F，S； //进给速度和主轴速度 char G_flag； //以标志形式存放的G指令 char G1； //G指令表 ... char M_flag； //以标志形式存放的M指令 char M1； //M指令表 ... char T； //刀具代号 char D； //刀具半径值 }；;2）.刀补 刀补处理程序主要进行以下几项工作： 1． 计算本段零件轮廓的终点坐标值； 2． 根据刀具的半径值和刀具补偿方向，计算出本段刀具中心轨迹的终点位置； 3． 根据本段和下一段的转接关系进行段间处理。 ?;3）. 速度预处理 速度预处理程序主要完成以下几步计算： 1．计算本程序段总位移量 2．计算每个插补周期内的合成进给量 ? ΔL=FΔt/60（μm） ?式中，F — 进给速度值（mm/min）； Δt — 数控系统的插补周期（ms）。;4）. 插补处理 1． 根据速度倍率值计算本次插补周期的实际合成位移量； 2． 计算新的坐标位置； 3． 将合成位移分解到???个坐标方向，得到各个坐标轴的位置控制指令。 插补程序的实时性 ;指令位置 +;（1）． 计算新的指令坐标位置 X2新 = X2旧 + Δx2 Y2新 = Y2旧 + Δy2 （2）． 计算实际坐标位置 X1新 = X1旧 + Δx1 Y1新 = Y1旧 + Δy1 （3）． 计算位置控制输出值 Δx3 = X2新 - X1新 Δy3 = Y2新 – Y1新 ? 位置控制是强实时性任务，所有计算必须在位置控制周期（伺服周期）内完成。伺服周期可以等于插补周期，也可以是插补周期的整数分之一。;模块二 FANUC 0I 数控装置;Fanuc -0i系统功能介绍 ;二、复合加工循环 ;三、圆柱插补 ;四、直接尺寸编程 ;五、记忆型螺距误差补偿 ;八、显示装置 ;九、FANUC伺服电机;高分辨率编码器;一、系统构成;PCB ;存储卡插槽;系统模块;交流200V;手摇脉冲发生器;1.控制方式;1.串行主轴接口;1.串行主轴接口;2.模拟主轴接口;2.模拟主轴接口;伺服A型;1.CB104、CB105、CB106、CB107四个接口 2.连接操作面板及机床的输入和输出 3.地址有确定的含义，PMC编程时要使用到;1 有关“SETTING”的参数 2 有关阅读机/穿孔机接口的参数 2.1所有通道共用的参数 2.2 有关通道1的参数(I/O=0) 2.3 有关通道1的参数(I/O=1) 2.4 有关通道2的参数(I/O=2) 3 有关POWER MATE管理器的参数 4 有关轴控制、设定单位的参数