基于PLC的自动化仓储控制系统的设计.doc

基于PLC的自动化仓储控制系统设计摘 要现代工业由于对生产效率要求的不断提高，工业自动化已经成为其核心议题之一。对于仓储的管理，由于其环境不确定性：高温、高压、腐蚀性；物件大小的可变性：巨大或微小以及物件数量的庞大，使得其的自动化进程显得十分重要。如何有效的利用工业自动化手段实现仓储管理的自动化、机械化成为本文的核心议题。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，以下简称PLC）在初期的设计目的仅仅是替代继电器来完成逻辑控制，以减少和缩小控制器的数量及整体体积，因而其提供及定义的功能多为逻辑控制、定时器和计数器等。随着微电子和计算机技术的发展，PLC被赋予了更多更完善的功能例如：模拟量控制、通信和PID运算等。在这种功能背景下，PLC相对于PC具有更强的稳定性和环境耐性，相对于单片机具备更强大的性能和适应本议题的顺序控制和运动控制等组件，因而本文选用PLC作为核心的控制器来构建整个系统。本文设计自动化仓储控制系统时主要考虑解决的问题有：1.仓储情况的记录；2.多种的管理模式：成批存入/取出、定点存入/取出；3.基于仓储情况的动作判定（例：仓库中对应的点在存入物件时是否已经存在物件，再存入会导致重复存入乃至无法存入）；4.基于不同应用场景的动作模式：直线插补和圆弧插补；5.用于试教和调试的其他辅助功能：更改运行速度、执行原点复归等。本文分别就自动化仓储控制系统的工作原理、PLC配置、人机交互界面（Human Machine Interface，以下简称HMI）设计、仓库平台模拟等方面进行系统阐释，最终搭建实物测试平台。设计后的自动化仓储控制系统具有响应快、动作模式优化、应用场景广泛、工作效率高等优势，适用于多类工业现场尤其是IC芯片存储此类对抖动和速度要求较高的应用场景。关键词：PLC，HMI，顺序控制，运动控制The Design of Automatic Storage Controlling System Based on Programmable Logic ControllerAbstractBecause of the requirement of production efficiency has been frequently raised due to the development of modern industry, Industrial automation has become the major discussion and focus within this area. The management of storage, due to its environmental uncertainty: high temperature, high pressure or HYPERLINK C:/Users/King/AppData/Local/Youdao/Dict/Application/6.3.66.1117/resultui/app:ds:corrosivity \t C:/Users/King/AppData/Local/Youdao/Dict/Application/6.3.66.1117/resultui/ corrosivity and the flexibility of containing articles, has put factory automation to a higher and more center position. How to sufficiently engage factory automation strategies to achieving the automatic and mechanized storage management is going to be the main discussion within this article.Programmable Logic Controller (PLC) was designed only to replace relays to complete logic controlling more efficiently and lessen the amount of controller while shortening the controlling center’s volume. To this instance, PLC, at first, only provides and defined with few capacities such as logic controlling, timer and relay. With the