2016年度精品--2011年全国职业院校技能大赛(规则).docVIP

“2011年全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用赛项项目规程???? 一、?竞赛项目名称??? 机器人技术应用??? 二、?竞赛目的??? 通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法，引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用。展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣；拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识与合作精神；促进高职院校间相关专业教学改革成果交流，促进机器人技术高技能人才的培养。??? 三、?竞赛方式与内容??? （一）竞赛方式本项目为团队比赛，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。??? 模拟建造高铁的工作过程，在机器人平台实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。??? （二）竞赛内容??? 参赛队使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上设计制作能够满足比赛要求的机器人，使机器人在比赛场地中完成比赛任务。??? 比赛分为两个阶段——预赛和决赛（比赛规则的条款后面会标注适用于第几阶段，如无标注则都适用）??? 预赛（第一阶段）：各参赛队在赛场的规定区域内两两进行无对抗的比赛。??? 1.?比赛开始前，机器人的设置必须在一分钟准备时间内完成。??? 2.?每场比赛时间为三分钟。??? 3.?每队向己方区域每个桥墩投入建筑材料，分别记录投放分和完成时间。??? 4.?一轮比赛结束后，原同场参赛队交换场地再进行一次比赛。??? 5.?决赛（第二阶段）：各参赛队在赛场内两两进行对抗赛。??? 6.?比赛开始前，机器人的设置必须在一分钟准备时间内完成。??? 7.?每场比赛时间为三分钟。??? 8.?如果一队完成建造高铁任务，比赛立即结束。无论对手得分多少。??? 四、?竞赛规则??? （一）比赛场地及道具??? 1．场地示意图??图1 场地立体示意图?图2 场地示意图（图中黄色虚线在实际场地上并不标注）??? 2.比赛场地规格??? 比赛在方形场地（12000mm╳8000mm）上进行，场地四周有木质围栏（高100mm，厚30mm）。??? 比赛场地的地板是20mm厚的胶合板，刷乳胶漆。??? 比赛场地包括一个手动区和一个自动区。??? (1)手动区??? 手动区在自动区外围，刷黄色乳胶漆。??? 在手动区处有2个手动启动区和建筑材料存放区。?? 手动启动区??? 手动机器人启动区呈长方形（800mm╳900mm），位于手动区，有两个启动区，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。? ?建筑材料堆放区每个参赛队的建筑材料堆放区位于比赛场地的角上，每场比赛开始前，每个堆放区排列了16个材料（详情参见相关图片）。??? （2）自动区??? 自动区位于比赛场地中央，呈长方形，刷绿色乳胶漆，在自动区外围有一圈宽度为210mm的公共区，刷浅绿色乳胶漆。公共区与手动区之间有高100mm，厚30mm的木质围栏。（详情参见相关图片）。??? 在自动区，有Y向间隔600mm，X向间隔800mm的导向线，导向线由30mm宽的白色无光不干胶纸制成。（详情参见相关图片）。??? 自动区包括自动机器人启动区和桥墩。? ?自动机器人启动区??? 有两个自动机器人启动区，启动区是800mm╳1000mm的长方形区域，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。? ?桥墩??? 场地内共有16个空心桥墩，桥墩内径为160mm，壁厚3～5mm，桥墩内孔深为210mm（1分、2分桥墩）和360mm（3分桥墩）。外围桥墩总高300mm，中间桥墩总高450mm，内区桥墩总高600mm。（详情参见附件。）??? （3）建筑材料??? 建筑材料为直径150mm、重量约150g±30g的胶质小篮球。??? 两队分别使用红色和蓝色的球，任何情况下不能使用对方的球。??? （二）机器人平台使用规范??? 1．指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。??? 2．机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。??? 3．机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。??? 4．机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。??? 5．机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器，同时可以使用其他辅助方式。??? 每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行