MM440__SINAMICS_G120：无速度传感器矢控制(SLVC).doc

MM440 / SINAMICS G120：无速度传感器矢量控制（SLVC） /CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfolang=zhsiteid=cseusaktprim=0extranet=standardviewreg=CNobjidreeLang=zh 应用无速度传感器矢量控制（SLVC） 无速度传感器矢量控制（SLVC）基于对转子位置的反复计算，任何原因引起的转子位置信息丢失（定向丢失）将导致不可预知的结果。不正确的电机调试、电源故障引起的温度信息丢失，以及类似的干扰均有可能导致定向丢失。 无速度传感器矢量控制需要精心的调试和设置，这应该由具有MM4 / G120 SLVC 操作经验的调试工程师进行。 重要提示: SLVC 不应用于下列情形: 1. 电机－变频器功率比值小于 1:4 2. 最大输出频率大于 200Hz 3. 多机传动 4. 变频器与电机间接有接触器，变频器运行时，绝对不允许打开接触器 5. 提升机 当变频器定向信息丢失，OFF1 或 OFF3 将不再能够使电机停车，这就是在调试变频器时，必须连接OFF2或脉冲禁止功能的原因(可参考ID: 7497349 How can the MM440 be shut down in the event of loss of Vector action?). 推荐的调试方法 正确地输入电机参数以及完成电机识别对于SLVC的正确工作极其重要，执行的顺序也很重要，因为快速调试生成初始电机模型，而电机识别则对这一模型进行改进。 实现过程如下： 1. 快速调试与初始电机模型 P0003 = 2 (访问级别 2) P0010 = 1 (快速调试) P0300 及接下来的电机参数根据电机铭牌进行设置。 P0700, P1000, P1080/P1082, P1120/P1121 选择命令源，选择设定值源，Fmin/Fmax, 斜坡时间等等。 P1300 = 20 无速度传感器矢量控制 P1910 = 1 (A0541 将随之出现 参见2. 使用P1910进行电机识别) P3900 = 1 计算电机参数时，“busy” 将出现在 BOP面板上，持续时间约为1分钟，在特大型变频器上将持续更久。在此之后，A0541将在BOP面板上闪烁。至此已完成快速调试并生成初始电机模型。 2. 使用P1910进行电机识别 必须完成2项自动测量。注意： 测量必须在冷机状态下进行。 还需确保在P0625中已正确输入实际环境温度（工厂设定为20°C），输入环境温度必须在完成快速调试（P3900）之后，执行电机识别之前进行。 P1910 = 1， 给一个运行命令：启动电机参数测量。 A0541 将持续闪烁；通过向电机注入短脉冲电流，并伴随“嗡嗡”声，将完成多个测量。在其后计算内部电机参数时，BOP面板上将出现 “busy” 。如果得到一个故障信息 F0041 （故障，电机参数识别）， 这意味着测量值与来自初始电机模型的预置值不匹配。在这种情况下，请检查接线（特别需要注意星形/三角形连接）以及输入的电机参数。如果这些都没有问题，可尝试运行变频器，空载，V/f控制（P1300=0），设定频率为电机额定频率的80％。检查输出电流（r0027）的值，并将此值作为电机励磁电流输入到参数P0320中（按照电机额定电流P0305的百分比设定），重新计算电机参数 （ P0304=1）。 执行电机饱和曲线识别（P1910=3）可提高控制性能：这应该在电机参数测量（1910 = 1）之后进行。P1910一旦被设为3， A0541 将重新出现。给出运行命令，执行过程同上。 至此，变频器可工作于SLVC控制模式下，但我们推荐进一步优化以获得最佳调节性能。 3. 使用P1960进行速度控制优化 当使能速度控制器优化（P1960 = 1），将激活A0542报警。接下来启动变频器即可完成优化测试。 变频器将按照斜坡上升时间P1120将电机加速到额定频率（P0310）的20％，然后在转矩控制模式下进一步加速至50％，最后再按照斜坡下降时间P1121减速至20％。此过程将反复多次，并获取时间平均值。优化完成之后，P1960自动复位为0。 注意：由于这种测试的特点，即在转矩控制模式下从20％额定频率加速至50％额定频率，因此速度控制器优化对某些应用并不适合。 4. 手动速度控制优化 a. 电机模型 SLVC 需要精确的电机模型，r1787 (Output of Xm adaptation)可作为一个衡量标准，此值应在 +/- 15%范围内，如果超出此范围，就需要对电机模型进行改进。 通过检测励磁电流可对电机模型进行改进，正确的流程可参考文档ID:“Application De