创新设计实循迹小车.doc

创新设计报告 设计题目： 循 迹 小 车 完成日期： 20XX年X月 学 院： 机 械 工 程 学 院 专 业： 机 械 工 程 及 自 动 化 指导老师： 小组成员：课程成绩评价表 学号 姓名 年级专业 工作分工 成绩 程序编写论文撰写 模型搭建造型设计 模型搭建造型设计 模型搭建造型设计 模型搭建造型设计 模型搭建造型设计 模型搭建造型设计 整体评价 性能（50%） 美观与创意（50%） 评语： 目 录一、乐高机器人简述................................................4二、问题的提出和分析..............................................52.1 实验目标....................................................52.2 功能分析....................................................5三、方案的选择和模型的搭建.......................................53.1 行走功能....................................................53.2 搜索功能....................................................7四、程序的实现...................................................74.1 程序流程图..................................................74.2 程序功能模块................................................84.3 程序全图..................................................9五、设计小结......................................................105.1 感想.......................................................105.2 感谢.......................................................10一、乐高机器人简述上个世纪的八十年代, 称为个人计算机（PC）的时代, 把九十年代称为Internet飞速发展的时代, 那么本世纪的第一个十年, 会是个人机器人（PR）的时代。随着智能机器人技术的发展, 智能机器人的教育走入中、小学校已经成为必然趋势。智能机器人教育走进普通中、小学校的可能性和必然性估计会在今后的五年内得以实现机器人教育是当今教育中“第一综合”教育资源梅隆大学、哈佛大学、美国太空总署等等世界著名高等学府和科研机构应用乐高机器人在教育和科研项目的设计中, 有许多教授使用乐高积木开展和研究各种课程, 包括机器人、机械、计算机、设计与技术和创造性思维的促进等。他们设计的这些教育方法和课程有适合大中小学的, 也有适合研究生课题的。二、问题的提出和分析2.1 实验目标循迹小车要实现的实验目标：检测黑白线, 并且沿着黑线前进。2.2 功能分析循迹车必须具备一些主要的功能：（1）行走功能。循迹车的行走系统可由LEGO低速电机经齿轮传动适当组合进行减速, 驱动轮子。这过程需要两个个电动机, 用来给左右的两个轮胎提供动力, 使其运动。（2）检测黑白线功能。小车还要具备搜索功能, 搜索过程中需要判断黑白线。在小车上安装了光电传感器, 根据返回信号的强弱, 判断黑白线, 并根据返回的信号驱动电机做出相应的动作。三、方案的选择和模型的搭建3.1 行走功能。（1）骨架的搭建。首先, 我们要把小车的骨架搭建好, 骨架作为整个小车的支撑其承载力必须要满足要求, 否则就不能支撑小车的重量, 所以我们选择多列板作为底板并且选用单列板进行加强固定, 提高小车的碰撞强度, 在行进途中也更加的稳定。 骨架的搭建（2）轮胎的安装。骨架搭建好后, 就要考虑怎么让小车行走的问题了。有多种组件