眼球基础解剖及仿生机器眼的研究课件.ppt

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眼球基础解剖及仿生机器眼的研究课件

参考文献 [1] 邹海荣,龚振邦,罗均.仿生眼的研究现状与发展 趋势[J].机器人,2005,27(5):469—474. [2] 宰春和.神经眼科学[M].北京:人民卫生出版社,1987. [3] 邹海紫.黄振邦,谢少荣,仿生型机器人眼球运动控制系统建模[J]机器人2007,29(4):342-347 [4] Lisberger S G.Internal models of eye movement in the floccularcomplex of the monkey cerebellum[J].Neuroscience,2009,162(3):763-776. [5] Ito M.Cerebellar circuitry as a neuronal machine[J].Progress in Neurobiology,2006,78(3-5):272—303. [6] 仿生机器眼运动系统建模与控制研究 [学位论文] 毛晓波 2011 郑州大学: 控制理论与控制工程 [7]張暁林,川合拓郎,熊澤逸夫,佐藤誠:兩眼固視微動を用いた立体エッジ画像生成法,第ll回画像センシンダシンボジゥ?講演論文集(SSII05),303~306(2005.6) 谢谢观看 Background created by m62 Visualcommunications, visit for more information Background created by m62 Visualcommunications, visit for more information Background created by m62 Visualcommunications, visit for more information Background created by m62 Visualcommunications, visit for more information Background created by m62 Visualcommunications, visit for more information 外部视觉器: 泪囊 泪管:上丘、下丘 外眼肌 眼睑 外部视觉器: 外部视觉器: 泪囊里装的是泪水,当受到外界刺激、精神刺激后,泪管打开,泪囊受到挤压,泪水就会流出来。 6个月以内的婴儿,泪囊是打不开的,如在6个月以内有异常泪液流出,就是先天性的青光眼。 成年人泪汪汪是泪囊炎;老年人经常流泪是因为泪管壁变厚。 泪液是由泪腺分泌的。人的眼球表面24小时循环着泪液,保证了眼球的水份,不干燥。 泪液分泌过多过少都会影响视力;泪液分泌过多还会引起角膜水肿。 外部视觉器: 视觉器结构分析 视觉器结构分析 D、视觉传导 Optic Path B、眼球内容 Cavity A、眼球体 Wall E、视觉中枢 Visual Center F、相关神经系统 C、眼外肌 Muscle A、眼球体 Wall A、眼球体 Wall 一、外层(纤维性组织层) 巩膜:呈瓷白色,质地坚韧,不透明,由致密交错的纤维组成 (俗称眼白)。 角膜:透明、无血管,表面被泪液所覆盖。其营养供应来自“轮部”。 二、中层(血管色素性组织层) 前部:虹膜、瞳孔、前房、后房 中部:睫状肌、悬韧带 后部:脉络膜 1.虹膜的前面是前房,后面是后房。 2. 阿托品散瞳时,悬韧带防松,晶状体变凸(球)向前挤压堵住虹 膜,睫状突分泌的房水不流通(流不出来),造成眼压瞬间增高, 引发急性青光眼。 A、眼球体 Wall A、眼球体 Wall 三、内层(神经组织层) 1)视网膜:视网膜是一层透明的膜,前界为锯齿缘,后界为视神 经乳头周围,外附脉络膜,内邻玻璃体。 2)视神经 B、眼球内容 Cavity 房水 房水是眼内的透明液体,由睫状突分泌,充满前房和后房。 主要功能:维持眼压;营养角膜、晶状体和玻璃体;保持眼部结构的完整性和光学透明性,并清除组织的代谢产物。 晶状体 位于虹膜后表面和玻璃体前表面之间的双凸透镜的透明体,通过晶状体悬韧带与睫

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