工程力学—静力学基本概念和公理.ppt

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工程力学—静力学基本概念和公理

F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B 例3 如图所示结构,画AD、BC(连同滑快)的受力图(滑块尺寸可忽略不计)。 F2 FB C B AD的受力图还可以怎么画? 例4 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道, A 、B、C处都是铰链连接,不计各杆的自重,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. O (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A C B D O P A B D ND′ RB′ XA YA (4)取整体为研究对象. A C B D O P RC XA YA (3)取水平杆AB为研究对象. A C B D O P C B RC RB O 例5 画出下列各构件的受力图。 说明:三力平衡必汇交当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。 例6 尖点问题(摩擦忽略不计) 例7 销钉问题。试分别画出AC、BC杆、销钉C及构架整体的受力图。 解: A C FA FCA B C FB FCB C F FCA’ FCB’ A C F FCB’ FA (AC杆含销C) A B C F FB FA (AC杆不含销C) (销钉C) (BC杆不含销C) 例8 画出下列各构件的受力图。 Q A O B C D E Q A O B C D E 练习1 画出下列各构件的受力图 练习2 画出AB杆的受力图 (b) C B A D (a) A B C D 练习3 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C B A 研究整体时,不画物体间的内力 练习4 图示构架中C, D和E为铰链,A为铰链支座,B为链杆,绳索的一端固定在F点,另一端绕过滑轮E并与重物W 连接,不计各构件的重量。画出ADB、CB、CDE、AEBC以及滑轮E的受力图。 A B C D E F W RBC RCB C B (BC杆受力图) W E T RE (滑轮E受力图) 滑轮可视为三点受力。 RB O1 F W E A B C D E 杆件系统可视为三点受力,即E点, B点和A点,画受力图。 F W E F W E RE RA (杆件系统受力图) E A C E RE RCB O2 RD (CDE杆受力图) A B D RB RA RBC RD (ADB杆含销B受力图) A B C D E F W 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处必有力,力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力,就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、整体受力图上只画外力,不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *   静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。 力系——作用于物体上的若干个力。分类: 按力的作用线分布:平面力系和空间力系; 按力的作用线关系:汇交力系、力偶系、平行力系和任意力系。 静力学引言  若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系;  把一个力系用与之等效的另一个力系代替—力系的等效替换。  一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力系的简化。  若一个力系可用一个力等效替换,则该力叫合力;力系中的各力叫分力。  若作用于物体上的力系使物体保持平衡,则该力系称为平衡力系。此时力系所满

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