坐标系-无锡机电高等职业技术学校.PPT

项目2 数控铣削加工编程技术 2.1 程序的基本结构 2.2 坐标系 2.3 坐标原点 2.4 常用编程指令代码 2.5 常用编程指令介绍 2.1 程序的基本结构 一个完整的加工程序是由若干程序段组成，而每个程序段是由一个或若干个指令字组成。指令字代表某一信息单元，每个指令字又由字母、数字、符号组成。 例如： O1234； 程序名 N1 G54G90G17G94G21G40G69G80G49； 程序内容 N2 G15 ； N3 G50.1X0Y0； N4 G00Z100S800M03； N5 Z5.0 M8； N6 G01Z-10.0F100； N7 G41X5.0Y5.0 D1 F200； N8 Y15.0； N9 X25.0； N10 Y5.0； N11 X5.0； N12 G40X0Y0； N13 G00Z100.0 M05 ； N14 M9； N15 M30 程序结束 程序说明： 第一行 O1234指的是程序的编号，用来区别不同程序。 第二行是一些准备工作，告知数控机床程序编制的方式、工件所在位置、选用的坐标系等。 第三行指定数控机床主轴按顺时针旋转，转速为800r/min。 第四行至第十三行给出刀具运动轨迹， 第十四行指主轴停转 最后一行，程序结束。 特别说明 ： 不同数控系统（例如FANUC（法那科）、SIEMENS（西门子）等）有不同的程序段格式，格式不符合数控系统规定要求，数控装置就会报警，程序就不能运行。 2.2 坐标系 机床坐标系： 为了确定数控机床的运动方向，移动距离，就要在数控机床上建立一个坐标系，称为机械坐标系或机床坐标系。 机械坐标系是机床制造商在出厂时，已设置的一个坐标。 在编制程序时，以机械坐标系来作为工件确定运动方向和距离的坐标系，从而与数控机床建立了坐标关系 工件坐标系： 供编程使用的坐标系，称为工件坐标系或编程坐标系。 编程中，为使编程方便，一律假定工件固定不动，刀具运动的坐标系来进行编程。 右手直角笛卡儿坐标系 ： Z坐标定义为平行机床主轴的坐标轴，其正方向规定为从工件台到刀具夹持的方向，即刀具远离工件的运动方向。 X坐标为水平的、垂直于工件装夹平面的坐标轴，其正向一般规定为操作人员面向机床时右侧为正X方向。 Y坐标垂直于X、Z坐标轴，其正方向则根据X 和Z轴按右手法则来确定。 2.3 坐标原点 1、机械原点 ： 又称机床原点，是机械坐标系的原点。 它的位置是在各坐标轴的正向最大极限处，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置。 其作用是使数控机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。 每次启动数控机床时，首先必须机械原点回归操作，使数控机床与控制系统建立起坐标关系，并使控制系统对各轴软限位功能起作用。 2、编程原点: 又称程序原点，是编程人员以工件图样上的某点为工件坐标系的原点.即工件坐标系的原点。 一般对于数控铣床用G54~G59来设置编程原点。 2.4 常用编程指令代码 这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。 2.5准备功能指令（G指令） 准备功能指令由字符G和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。 G代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G指令）或被其它指令取消（M指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。 2.6辅助功能指令（M指令 ） 辅助功能指令由字母M和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。 2.7 常用编程指令介绍 1、绝对坐标和相对坐标指令（G90 G91） 2. 工作坐标系的选取指令（G54~G59） 3. 坐标平面的选择（G17 G18 G19） 4. 快速定位（G00或G0） 5.直线插补指令（G01或G1） 6. 圆弧插补指令（G02、G03或G2、G3） 7. 刀具半径补偿指令（G40、G41、G42） 8.孔加工循环指令 1、绝对坐标和相对坐标指令（G90 G91） 表示运动轴的移动方式。使用绝对坐标指令（G90）编程时，程序段中的尺寸数字为绝对坐标值，即刀具所有轨迹点的坐标值，均