华中数控中职类学校全权代理-重庆青果科技有限公司.DOC

华中数控中职类学校全权代理 温州天育科技有限公司 工 业 机 器 人 应用实训室建设方案 建设时间：2015年设备清单 名称 型号 单位 数量 单价 （万元） 总价 （万元） 备注 6自由度 工业机器人 HSR-JR612 台 4 15 60 工业机器人基础实验室 每台机器人含2套夹具 一套“写字”； 一套“搬运” 工业机器人 机械系统拆装工作站 HSR-JXCZ 套 2 40 80 工业机器人 机器人维护维修实验室 学习机器人结构原理； 装配、生产现场安装； 调试、故障排查； 及维护教学一体的 综合实训平台 工业机器人 仿真软件平板单元 套 50 0.3 15 工业机器人 仿真软件平板单元 工业机器人 人才培养方案 套 1 40 40 合计： 195万元 设备配置参数（参考） 1、6自由度关节机器人（实训场地预算45M2） 序号 设备名称 设备组成及参数 设备组成及参数 1　 6轴关节机器人 自由度 6 机器人控制柜 尺寸：1200mm×700mm×564mm 驱动方式 交流伺服驱动器 ★额定速度 J1轴 130°／sec 有效负载 12Kg J2轴 90°／sec 重复定位精度 ±0.06mm J3轴 145°／sec J4轴 220°／sec J5轴 160°／sec J6轴 305°／sec 伺服电机 高性能交流伺服电机 减速机 RV减速机和谐波减速机 ★运动范围 J1轴 ±160° ★控制器 华中8型高档机器人控制系统，预留IO输入输出点 J2轴 ＋145°／－105° J3轴 ＋110°／－163° J4轴 ±170° ★总线方式 NCUC总线通讯 J5轴 ±145° 安装方式 地面安装 J6轴 ±360° 周围运行环境 温度：0°-45° 湿度：20-80% 其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触、远离电子噪声源（等离子） 2、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ（实训场地预算为30M2） 主要技术参数与清单: 1 机器人本体 HSR-JR608 有效负载：8kg 功能：拆装学习 重复定位精度：±0.04mm 工作半径：1300mm ★运动范围： ★额定速度: JI轴：±160o J1轴：2.22rad/s J2轴：+145o~-105o J2轴：1.66rad/s J3轴：+110o-- -163o J3轴：2.53rad/s J4轴：±180o J4轴：3.84rad/s J5轴：±145o J5轴：2.79rad/s J6轴：±360o J6轴：5.32rad/s ★控制器：8型高档机器人系统,支持9轴联动 ★总线方式：NCUC总线通讯 减速机：RV减速机和谐波减速机 伺服电机：高性能交流伺服电机 高扩展性：根据生产实际需要可以增加多个外部轴，且一个机器人可以控制多台机器人的运动. 2 电控柜 （带安全保护） 尺寸：1200mm×700mm×564mm 3 装配桌A 材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮） 尺寸：1200*600*700mm 零件箱：8个 工装夹具： 装配夹具1尺寸：440*440*238mm 装配夹具1重量：50kg 装配夹具2尺寸：460*300*240mm 装配夹具2重量：20kg 灯具：电源DC24V 4 装配桌B 材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮） 尺寸：1200*600*700mm 零件箱：15个 灯具：电源DC24V 工装夹具： 夹具1尺寸：170*170*72mm 夹具1重量：3kg 夹具2重量：7.5kg 悬臂吊 高度：2.2m 功能： 吊装拆装部件 横杆长度：1.6m 横杆材质：12工字钢 活动半径：0-120° 负载：250kg 电源：220 安装底架 含格栅、悬臂吊安装底板、机器人本体安装底板、安装支架 功能： 支撑 安装支架： 数量：4块 材质：Q235 尺寸：1500*1500mm 格栅： 数量：14个 材质：Q235 尺寸：640mm*640mm 悬臂吊安装底板： 数量