机械原理课程的设计分料送料机构的设计.docVIP

机械原理分料送料机构 说明书? 姓名： 吴富伟 学号： 201003050909 班级： 10级机械工程及自动化 3班 指导教师： 苏艳萍 小组成员： 杨天东 茶山超 日期： 2012年7月 目录 一、分料送料机构的主要设计要求……………… 3 二、工作原理………………………………………… 3 三、系统方案拟定……………………………………… 3 1、功能分解……………………………………… 3 2、机构的选用…………………………………… 4 3、机构组合……………………………………… 4 四、机构设计…………………………………………… 6 五、分料送料结构示意图……………………………… 9 方案比较…………………………………………… 11 七、机构设计小结 ……………………………………… 15 八、参考资料 …………………………………………… 15 附： 机构示意图、三维图 一、分料送料机构的主要设计要求 1. 分料送料机自动送料且每次送料的时间相同 2. 经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。 3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。 4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。 5.送料速度：每分钟15个。 二、分料机构工作原理 通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。 三、系统方案拟定 在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。 功能分解 （1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。 （2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流； （3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。 2、机构的选用 为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构： 对心曲柄滑块机构 b.锥齿轮机构 c.槽轮机构 d.链条 e.链轮 3、机构的组成 （1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开； （2）、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮1转动，锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向； （3）、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态； （4）、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥齿轮相连，改变方向； 、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从而开始完成一次运动。 为了完成机械系统的预定功能和生产过程，各执行机构不仅要完成各自的执行动作，而且相互之间必须协调一致。我们的设计方案要满足先后性、时间不同性、空间协调性、操作协同性等要求。 四、机构设计 箱口长宽均为20，滑块长40宽30，高10。右边有一弹簧，用来在机构停止运动时使滑块回到初始位置，即关闭箱门，如下图： （1）、对心曲柄连杆机构 AB=r,BC=l,推程为H,根据四杆机构的特性推之；H=2r, 设r=30,l=40,H=60。 机构自由度N=3,p1=4,ph=0 F=3n-(2p1+ph)=3*3-8=1 机构有唯一的运动。 曲柄滑块的极位出现在水平位置，即极位夹角等一0度，故机构无极回运动特性，此时行程速比系数为k=1,AB为主动件，传动角r=0,所以该机构无死点。 （2）.两个锥齿轮 模数 M=5 齿数 Z=49 法向齿形角 20度 节锥度 75度 精度等级 8-GB11365 （3）机构运动循环图 分料送料结构示意图 放桶槽 2、工作平台 3、槽轮 4、锥齿轮啮合 5、直齿轮 6、链轮 链轮 8、直齿轮 9、链轮 10、锥齿轮啮合 11、曲柄滑块结构 装料箱 13、链轮 14、出料输送带 15、电动机 16、减速器 工作原理： 电动机15经过减速器16减速相连的链轮7，链轮7将动力传