PLC讲义第3章PLC基本指令.doc

3 PLC基本指令 3.1 FX系列PLC硬件配置及性能指标 FX系列PLC是由三菱公司推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F,F1,F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续突出了具有众多功能的超小型FX0S,FX1S,FX0N,FX1N,FX2N和FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。 3.1.1 FX系列PLC型号的说明 系列名称：如0、2、0S、1S、0N、1N、2N、2NC。 单元类型：M——基本单元。E——输入输出混合扩展单元。 EX——扩展输入模块。EY——扩展输出模块。 输出方式：R——继电器输出。S——晶闸管输出。T——晶体管输出。 特殊品种：D——DC电源，DC输出。A——AC电源，AC输入或AC输出模块。 H——大电流输出扩展模块。V——立式端子排的扩展模块。 C——接插口输入输出方式。F——输入滤波时间常数为1ms的扩展模块。 无符号——默认为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出 例如，FX2N-32MT-D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。 FX系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入/输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。其中基本单元是构成PLC系列的核心部件，内有CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。以FX2N系列为例，其基本单元见表3-1。 表3-1 FX2N系列的基本单元 型号 输入点数 输出点数 扩展模块可用点数 继电器输出 可控硅输出 晶体管输出 FX2n-16MR-001 FX2n-16MS FX2n-16MT 8 8 24～32 FX2n-32MR-001 FX2n-32MS FX2n-32MT 16 16 24～32 FX2n-48MR-001 FX2n-48MS FX2n-48MT 24 24 48～64 FX2n-64MR-001 FX2n-64MS FX2n-64MT 32 32 48～64 FX2n-80MR-001 FX2n-80MS FX2n-80MT 40 40 48～64 FX2n-128MR-001 FX2n-128MT 64 64 48～64 3.1.2 FX系列PLC的I/O扩展单元和扩展模块 表3-2 FX2N子系列扩展单元 型号 总I/O数目 输入 输出 数目 电压 类型 数目 类型 FX2n-32ER 32 16 24V直流 漏型 16 继电器 FX2n-32ET 32 16 24V直流 漏型 16 晶体管 FX2n-48ER 48 24 24V直流 漏型 24 继电器 FX2n-48ET 48 24 24V直流 漏型 24 晶体管 FX2n-48ER-D 48 24 24V直流 漏型 24 继电器（直流） FX2n-48ET-D 48 24 24V直流 漏型 24 继电器（直流） 表3-3 FX2N子系列扩展模块 型号 总I/O数目 输入 输出 数目 电压 类型 数目 类型 FX2n-16EX 16 16 24V直流 漏型 FX2n-16EYT 16 16 晶体管 FX2n-16EYR 16 16 继电器 3.2 可编程控制器的编程元件 3.2.1 可编程控制器的编程元件概述 可编程控制器内部有许多不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。例如输入继电器X是由输入电路和存储输入信号存储区的存储器组成的；输出继电器Y是由输出电路和存储输出信号存储区的存储器组成的；定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄存器D和变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。为了把它们和通常的硬器件区分开，通常把上面的器件称为软器件，并非实际的物理器件。从工作过程看，我们只注重器件的功能，按器件的功能给出名称。每个器件都有确定的地址编号。 3.2.2 FX2N系列编程元件 （1）输入继电器X 输入继电器与PLC的输入端相连，是PLC接受外部开关信号的接口。与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开接点、常闭接点与传统硬继电器表示方法一样。可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0（X000）～X267最多可达到184点。输入继电器电路如图3-1所示，编程时应注意，输入继电器只能由外部信号驱动，而不能在程序内部用指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。 （2）输出继电器Y 输出继电器的输出端是PLC向外部传送信号的接口。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程