基于公铁两用车的城市轨道服役状态检测技术.pdf

基于公铁两用车城市轨 道 综 合 检 测 系 统 ——灵活的、快速的、无损的 轨道综合检测系统 2011.01.12 项目负责人：李清泉教授 项目汇报人：毛庆洲博士 报告内容 • 公铁两用车现状 • 轨道综合检测车功能及指标 • 轨道综合检测车原理及构成 •公铁两用车现状 公铁两用车 • 公铁两用车是一种既能在铁路轨道上行驶，也可以在公路 上行驶的车辆。 • 公铁两用车分为在公路铁路上都能行走的橡胶轮胎驱动系 统、铁路上起引导作用的前后引导轮系统、从公路换到铁 路时的导向轮系统3个部分。 • 公铁两用车的驱动方式： –液压驱动 –摩擦驱动 • 公铁两用车的主要用途 –工具车、接触网检修车、牵引车、发电车 公铁两用车 公铁两用车 • 公铁两用车作为轨道综合检测车搭载平台的优势有以下几 点： –使用灵活，转场方便：由于公铁两用车即可在轨道上行驶，也可在 公路上行走，使得从一条铁路线转场到另一铁路线十分方便，特别 适用于地铁线路这一类无联络线的轨道运输系统。 –可选择平台多； –价格便宜； –系统改装容易。 •轨道综合检测车功能及指标 轨道综合检测车功能 • 钢轨检测 –轨距 –轨廓 • 轨道检测 –轨道参数 –轨顶面、轨缝、鱼尾板、扣件 • 限界检测 –沿线设施 –限界 –隧道断面 • 接触网（或第三轨）检测 轨道综合检测车性能指标 检测速度 15-90km/h 通用要求 定位精度 小于1米 轨距 小于1mm 钢轨参数 轨道磨损（轨廓） 小于0.2mm 曲率 小于0.05度/30m 水平及超高 小于1毫米 高低（三角坑） 小于1毫米 轨道参数 轨向 小于1毫米 扭曲 小于1毫米 车体振动加速度 小于0.001g 线路标志检测 公里标、百米标、道岔、桥梁等 沿线设施 限界物 隧道、信号灯、电线杆等 高度、拉出值 小于2mm 接触网 磨耗量 小于0.1mm 轨道综合检测车图像巡检性能指标 检测速度 0-120km/h 通用要求 定位精度 小于1米 相机数量