10·项目十—列车自动驾驶系统.ppt

项目九 列车自动驾驶系统 2．车站程序停车 正线上的车站都有预先确定的停站时间间隔。控制中心ATS监督列车时刻表，计算需要的停站时间以保证列车正点到达下一个车站。 控制中心通过集中站ATS缩短或延长车站停站时间，数据由集中站ATS通过ATO环线传送给ATO车载设备。如果控制中心离线，集中站ATS预置一个默认的停站时间。集中站ATS还可向列车传送跳停命令。 3．车站定位停车 车站精确停车通过在车站区域内的轨道电路标识、分界过渡和ATO环线变换来进行。轨道电路标识被用来确定停车特征的合适起始点，为轨道电路分界过渡和轨旁ATO环线变换提供了距离分界。该距离分界用于达到所要求的位置精度。 停车特征启动后，ATO基于列车速度、预先确定的制动率和距停止点的距离计算制动特征。制动率调整值通过轨旁ATO获得，并且可以从OCC或SCR(车站控制室)中进行选择。 列车停车后，ATO会保持制动，避免列车运动。 4．车门控制 ATO只有在自动模式下才执行车门开启，在手动模式下由驾驶员进行车门操作。 列车的定位天线连接至车辆定位器和接收器，车站站台定位环线位于线路中央，连接站台定位发送器和接收器。列车停站过程如下： 1)当列车停于定位停车的允许精度范围内，车辆定位接收器通过列车定位天线接收到站台定位发送器发送的列车停站信号，ATO系统确认列车到达确定的定位区域后向ATP系统发出“列车停站”信号确保列车制动； 2)ATP系统检测到零速度，通过列车定位发送器向地面站台定位接收器发送ATP列车停车信号，站台接收器检测到此信号进行译码，使地面“列车停站”继电器开始工作； 3)车站轨道电路ATP发送器发送允许开门(左车门或右车门)的信号； 4)车辆收到允许开门信号，使相应门控继电器工作，并提供相应广播和允许开门的信号显示： 5)此时驾驶员按压与此信号显示相一致的门控按钮才能打开规定的车门； 6)车辆定位发送器改发打开屏蔽门信号，当站台定位接收器收到此信号后，打开屏蔽门继电器吸起，使与列车车门相对应的屏蔽门打开； 7)列车停站时间结束，地面停站控制单元启动车站ATP模块，轨道电路停发开门信号，使门控继电器落下； 8)驾驶员按压关门按钮，关闭车门，同时车辆停发打开屏蔽门信号； 9)车站检查屏蔽门已关闭并锁好后，允许ATP系统向轨道电路发送运行速度命令信息； 10)车辆收到速度命令，并检查车门已关闭并锁好，ATP发车表示灯点亮，列车按照车载ATP收到的速度命令进行出发控制。 5．地-车数据交换 列车与轨旁设备的通信是非安全的，轨旁设备是控制中心与列车通信时的数据交换接口。 列车发至轨旁的数据包括：分配列车号、目的地、车门状态、车轮磨损表示、接近车站时制动所产生的过量车轮滑动、紧急情况或异常情况(如不正确的开门)。 轨旁发至列车的数据包括：车辆车门开启命令、列车号的确认、列车长度、性能修改数据、出发测试命令、车门循环测试、主时钟参考信号、跳停指令、搁置命令、申请车载系统和报警状态。 休息、休息 [项日实施] 任务一认识列车自动驾驶系统车载设备 1．目标 1)熟悉列车自动驾驶系统车载设备的安装位置。 2)掌握列车自动驾驶系统车载各个设备的功能。 3)掌握驾驶员显示单元的使用方法。 2．设备 一列完整的车辆编组。 3．实作内容 1)转动列车模式开关，置于ATO挡位。 2)输入正确的目的地号和驾驶员号。 3)启动车载信号系统，观察“ATO指示灯”点亮。 4)按压“发车按钮”，观察列车运行过程中速度的变化。 任务二认识列车自动驾驶系统实现车站精确停车 1．目标 1)了解列车自动驾驶系统对列车速度的控制。 2)了解列车自动驾驶系统的精确停车功能。 2．设备 一列完整的车辆编组、轨道环线、便携计算机、示波器、电源等。 3．实作步骤 1)安装连接地面设备。 2)在列车上将便携式计算机与车载自动驾驶系统相连。 3)启动列车车载信号系统和便携式计算机。 4)列车运行到某站台停车。 5)观察便携式计算机上所显示的列车停车过程中的速度距离曲线。 [拓展与提高] 某城市轨道交通公司列车运行驾驶员操纵程序 1．列车出库 1)列车整备完毕，列车状态符合正线服务后，与车厂信号值班员报告列车整备完毕。 2)确认出厂信号开放，按该列车出车厂时刻以RM模式驾驶列车出库，整列离开库门前限速5km／h。在车库大门前、平交道口一度停车，确认线路状况良好后动车。 3)列车