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* （4）G84 攻丝循环 ??格式：G98/G99 G84 X_Y_Z_R_P_F_L_ G84攻螺纹时从R点到Z点主轴正转，在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。G84 指令动作循环见下图。 注意： 1）攻丝时速度倍率、 进给保持均不起作用； 2）R应选在距工件表 面7mm以上的地方； 3）如果Z的移动量为零， 该指令不执行。 * （5）G76 精镗循环 格式：G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 说明： I：X轴刀尖反向位移量； J：Y轴刀尖反向位移量。 G76精镗时，主轴在孔底 定向停止后，向刀尖反方 向移动，然后快速退刀。 这种带有让刀的退刀不会 划伤已加工平面，保证了 镗孔精度。G76指令动作 循环见右图。 注意：如果Z的移动量为零 ，该指令不执行。 * （6）G81 钻孔循环（中心钻） 格式：G98/G99 G81 X_Y_Z_R_F_L_ G81钻孔动作循环包括X、Y坐标 定位，快进、工进和快速返回 等动作。 G81指令动作循环见下图。 注意：如果Z的移动量为零， 该指令不执行。 * （7）G82 带停顿的钻孔循环 格式：G98/G99 G82 X_Y_Z_R_P_F_L_ G82指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同，暂停时间由地址P给出。G82指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。 （8）G85 镗孔循环 G85指令与G84指令相同，但在孔底时主轴不反转。 （9）G86 镗孔循环 G86指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。 注意： 1）如果Z的移动位置为零，该指令不执行； 2）调用此指令之后，主轴将保持正转。 * （10）G87 反镗循环 格式：G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 说明： I：X轴刀尖反向位移量； J：Y轴刀尖反向位移量。 G87指令动作循环见右图。 描述如下： 1）在X、Y轴定位； 2）主轴定向停止； * 3）在X、Y方向分别向刀尖的反方向移动I、J值； 4）定位到R点（孔底）； 5）在X、Y方向分别向刀尖方向移动I、J值； 6）主轴正转； 7）在Z轴正方向上加工至Z点； 8）主轴定向停止； 9）在X、Y方向分别向刀尖反方向移动I、J值； 10）返回到初始点（只能用G98）； 11）在X、Y方向分别向刀尖方向移动I、J值； 12）主轴正转。 注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。 * （11）G88 镗孔循环 格式：G98/G99 G88 X_Y_Z_R_P_F_L_ G88指令动作循环如右图描述如下 1）在X、Y轴定位； 2）定位到R点； 3）在Z轴方向上加工至Z点（孔底）； 4）暂停后主轴停止； 5）转换为手动状态，手动将 刀具从孔中退出； 6）返回到初始平面； 7）主轴正转。 注意：如果Z的移动量为零， 该指令不执行。 * （12）G89 镗孔循环 G89指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。 注意：如果Z的移动量为零，G89指令不执行。 （13）G80 取消固定循环 该指令能取消固定循环，同时R点和Z点也被取消。 3.使用固定循环时应注意以下几点： 1）在固定循环指令前，应使用M03或M04指令使主轴转动； 2）在固定循环程序段中，X、Y、Z、R数据应至少指令一个才能进行孔加工； 3）在使用控制主轴回转的固定循环（G74、G84、G86）中，如果连续加工一些孔间距比较小，或 * 者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间让主轴转速达到正常。 4）当用G00～G03指令注销固定循环时，若G00～G03指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行； 5）在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送出M信号，等待M信号完成才能进行孔加工循环。 * 3.3.2．华中世纪星HNC-21M数控系统子程序 采用子程序编程可以简化程序的编制。子程序名和主程序名一样，由字母O开头，后跟1～4 294 967 295正整数组成，子程序结束字为M99。调用子程序用M98 P_ L_，其中：P调用子程序号，L重复次数。另外G65也可以调用子程序，G65指令的功能和参数与M98相同。 在子程序中还可以调用子程序，称为子程序嵌套，可以有4层以上子程序调用功能（最多9层嵌套）。 如M98 P20L2，20为子程序程序号，2为重复次数。主程序在前，