PLC的性能指标⑴硬件指标.PPT

《可编程控制器应用》 孙海维主编 中央电大出版 一、课程的性质和有关说明 课程的性质 　　“可编程控制器（PLC）应用”是中央广播电视大学数控技术专业（机电一体化）必修课程之一。通过本课程的学习，可以使学生掌握可编程控制器的基本组成、常用的编程指令及其编程方法、可编程控制器的程序设计与系统调试方法。结合工程实际，运用相关的基本理论和技能，解决有关电气控制应用方面的一般工程控制问题，进一步提高学生独立分析问题和解决问题的能力，同时，为后续课程的学习打下坚实的基础。 关于考核的有关说明 1、期末考核分为终结性考核和形成性考核两部分。两者比例为8∶2。终结性考核一般为笔试，占80%；形成性考核主要检验学生的平时作业和实验，占20%，由地方电大根据课程要求组织实施。 2、考核要求：重点考核本课程所涉及到的基本概念、基础知识和可编程控制器基本编程方法。考核分三个层次要求： 　　了解：对教学内容达到一般认知的要求。 　　理解：对教学内容涉及到的基本概念、基本理论和基本分析方法达到领会的要求。 　　掌握：对教学内容涉及到的基本理论、基本分析方法以及技能达到运用的要求。 所以本课程侧重于PLC基本理论的讲解 如果想多点了解可以到网站上： 第1章 可编程逻辑控制器基础 一、PLC的定义及基本功能 二、PLC的特点、分类和性能指标 三、PLC的基本结构和工作原理 四、PLC与其他工控装置的比较 课时： 4节 教学目的及要求： 1、了解可编程逻辑控制器的产生、定义、分类及 应用； 2、了解可编程逻辑控制器与其他工业控制装置的区别； 3、理解可编程控制器的特点，性能指标及分类； 4、掌握可编程控制器的基本结构即工作原理。 重点：可编程控制器的特点、性能指标，基本结构及工作原理 难点：PLC工作原理 一、PLC的定义及基本功能 随着电子计算机的迅猛发展，工业生产自动化控制技术发生了深刻的变化。无论是从国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动化控制系统，普遍把可编程控制器作为控制系统的核心。可编程控制器在取代传统电气控制方面有着不可比拟的优点，在自动化领域已形成了一种工业控制趋势。 自1969年第一台PLC面试以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 定义：专为工业环境下应用而设计的计 算机控制系统，不仅可以对逻辑 量进行控制，也可以对模拟量进 行控制。 基本功能： ⑴逻辑功能：代替继电器进行组合逻辑与 顺序逻辑控制； ⑵定时与计数控制：它为用户提供了若干个定时器/计数器并设置了定时/计数指令，定时值/计数值可由用户在编程时设定； ⑶步进控制－顺序控制； ⑷A/D，D/A转换－对模拟量控制和调节； ⑸数据运算－对数据进行运算处理； ⑹通信与联网； ⑺控制系统监控－记忆某些异常情况，或当发生异常情况自动中止运行。 二、PLC的特点、性能指标和分类 1、PLC的主要特点 高可靠性，灵活性，编程简单，但价格较高。 2、PLC的性能指标 ⑴硬件指标： ①I/O总点数－开关量I/O用最大I/O点数表示，模拟量I/O用最大I/O通道数表示。 ②工作环境 ⑵软件指标：用户程序存储量、扫描速度、编程语言 3、PLC的分类 ⑴按结构形式分类－整体式、模块式； ⑵按输入输出点和存储容量分类－大、中、小型； ⑶按功能分类－低档机、中档机、高档机。 三、PLC的基本结构和工作原理 1、PLC的基本结构 ①导轨－安装各类模板的机架； ②电源模板－给PLC供电； ③CPU模板－系统运算核心； ④输入/输出模板－配置I/O电平 转换及电气隔离。 可编程控制系统由硬件和软件两大部分组成。 2、PLC的工作原理 PLC工作过程一般分为三个阶段： 输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 （1） 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。  （2） 用户