2014人形控球竞赛规则解读演示文稿.PPT

2014年人形控球竞赛解读 刘 睿 2014年9月29日 一、人形控球竞赛概述 人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事，要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务。 人形机器人：又称仿人机器人，是具有人形的机器人。 机器人标准： （1）机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分； （2）机器人必须有不少于十二个自由度组成（伺服舵机或伺服电机）； （3）双腿间及双足间均不能有任何连接； （4）机器人四肢必须是非轮式、履带式等机构，并且可以独立控制，不得联动。 （5）机器人的不得采用滚动方式进行移动。 （6）所有参赛机器人不得拖缆控制。 （7）机器人要具备一定的抗环境干扰能力。 （8）机器人必须能够连走五步而不跌倒。 （9）机器人行走的时候，两只脚需交替离地。 （10）机器人必须能改变行走方向。 限制要求： （1）机器人不可伤害选手或损害对方机器人及场地； （2）机器人不得携带激光、电磁脉冲、电磁铁等干扰对方选手或器人 （3）机器人不得向对方喷射液体、粉末或气体。 （4） 机器人在得分过程中只允许双足接触地面。 二、竞赛项目描述： 双方参赛队员各控制本队两个机器人选手，分别为自控机器人和遥控机器人在规定场地内进行对抗竞赛，以在规定时间内最终有效得分为本队成绩。 上下半场各5分钟比赛，中场休息５分钟。 控制方式： 自控机器人（自行运行程序） 遥控机器人（无线遥控方式） 参赛队员由4名学生组成。如有跨学段队伍以最高学段分组。 竞赛器材及工具应符合安全标准。 （一）得分解读 （1）球为标准网球， 材质：采用羊毛毛毡及橡胶， 重量：56.8-58.7g， 直径：64.1-65.5mm， 放球区内得分球的高度、位置以及数量由裁判长竞赛当天抽签决定，放球区域为从地面开始计算2cm-20cm之间区域。 （2）上下半场各5分钟比赛，中场休息５分钟，挑边由裁判员掷币决定，先挑边方先放置机器人，上下半场双方互换场地和先放置机器人顺序。 （3）每方场地内设置基地，尺寸为500mm*500mm，当机器人或得分球正投影完全进入基地后可手动调整。 （4）每队两个机器人配合完成比赛，自控区为自控机器人活动区域，遥控区为遥控机器人活动区域。遥控机器人可进入自控区，但不可接触放球区上的球，否则由裁判员强制放回机器人对应基地，按“召回”处理，所接触的得分球按照从远到近（距离本方基地）进行复位。 （5）基地内的球在比赛过程中不可直接得分，机器人必须在基地外执行投球动作，比赛结束后基地内得分球也为对方得分，参赛队员或机器人不允许有意将得分球放出场地外，否则按犯规处理，队员及机器人将处罚离场30秒，场外的得分球将放回原位(出界点)。 （6）允许有策略物，策略物上不允许有动力。 （7）自控机器人只能将得分球放入本方区域，由本方遥控机器人完成投球动作 （8）上下半场结束时，上下半场记分后均恢复场地，总分数为己方上下半场得分之和乘以加分系数。 （9）对方场地内，所有区域（空间）均为本方得分区。 （10）比赛开始前基地内可放置1或2个机器人及需要的策略物。 （11）比赛开始时允许机器人同时或顺序启动。 （12）突然获胜法，当一方参赛队机器人在没有违反本竞赛全部规则前提下，将本方所有得分球均有效的投入到对方场地内且此时本方场地内无任何得分球，则直接获得本场竞赛胜利，本场竞赛结束。比分按照当时比分计算，如情况发生在上半场，则全场的得分为两倍。 关于维修（可以传输程序，修改机器配置） 关于犯规（裁判判罚30秒） 关于策略物和辅助机构（动力，离开基地） 三、变化之处 以胜负场，大分为总体排名及小组排名，胜场3分，负场0分，平场1分。 按照报名队伍，周六上午再集体抽签。分组时候将公布小组名次对应奖项。 赛制为小组循环赛，第一排序为胜负大分，小组赛打平时候第二排序关系为本小组内本队净胜球，第三排序为平分队伍与小组第一名比分差小进行比较，如同为第一则与小组排序第二名进行比较。 变化之处 遥控区双足出发点不限制使用次数，但只能作为出发点，完全离开双足标志才能进行得分，自控机器人如要参与进攻，得分球必须从遥控区自行收集，且在遥控区全场不允许参赛队员碰触得分物。 针对自控机器人的后半场作用，比赛结束时，自控机器人如果站立在结束点（红色直径5cm） 则半场得分乘以百分15%。 每个机器人每次可以控制2个得分球。 项目后续展望 2015增加提交工程日记，并评选单项最佳设计奖且计入成绩。 2015年计划将双方得分球进行颜色区分。 2015鼓励机器人增加进攻性。 东城区青少年科技馆 刘睿liuruirobot@163.com