HSR-SR6R6600-CⅡ机器人Ⅱ机器人-华数机器人.PDF

HSR-SR6R6600-C Ⅱ机器人Ⅱ机器人 用户手册 本系列说明书内容：机器人机械电气操作维护手册和本系列说明书内容：机器人机械电气操作维护手册和伺服驱动故障代码说明及处理对策。伺服驱动故障代码说明及处理对策。 i ii HSR-SR6600-C Ⅱ机器人用户说明书前言Ⅱ机器人用户说明书前言 前言 本系列说明书介绍了 HSR-SR6600-C Ⅱ型 4 轴工业机器人的机械轴工业机器人的机械 电气组成及各部分的功能和和伺服驱动故障代码说明及处理对策电气组成及各部分的功能和和伺服驱动故障代码说明及处理对策 等，是用户快速学习和使用的基本说明书。本说明书的更新事宜，等，是用户快速学习和使用的基本说明书。本说明书的更新事宜， 由佛山华数机器人有限公司授权并组织实施。未经本公司授权或由佛山华数机器人有限公司授权并组织实施。未经本公司授权或 书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正， 本公司概不负责由此而造成的客户损失。 HSR-SR6600-C Ⅱ型 4 轴工业机器人用户说明书和伺服驱动故障工业机器人用户说明书和伺服驱动故障 代码说明及处理对策中，我们将尽力叙述各种与该型号机器人操代码说明及处理对策中，我们将尽力叙述各种与该型号机器人操 作相关的事件。由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不作相关的事件。由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不 可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。因此，可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。因此， 本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许” 的事件。 此说明书的版权归佛山华数机器人有限公司，任何单位与个人进此说明书的版权归佛山华数机器人有限公司，任何单位与个人进 行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。行出版或复