机电系统控制PPT.ppt

机电系统控制 ——机电一体化介绍;机电系统控制;机电系统控制; ;机电系统控制;机电系统控制;机电系统控制;本节内容;机电一体化;机电一体化;机电一体化;机电一体化;机电一体化;机电一体化;机电一体化;机电一体化;机电一体化;机电一体化;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化的发展;机电一体化产品的特点; ;电机驱动执行器输出轴，调节连杆，拉动喷油泵齿杆，进行供油量的调节;机电一体化系统的组成;机电一体化系统的组成;机电一体化系统的组成;机电一体化系统举例;机电一体化系统举例;机电一体化系统举例;机电一体化系统举例;机电一体化系统举例;机电一体化系统举例;机电一体化系统举例;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;动力学分析;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;;集成多学科分析——带控制与弹性体系统的运动仿真;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;机电一体化系统设计;小结;作业;机电系统控制 ——传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;*;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;传感器介绍;机电系统控制 ——执行装置介绍;执行装置介绍;执行装置??绍;电动执行装置;电机;电动执行装置;液压与气动执行装置;液压与气动执行装置;液压与气动执行装置;液压与气动执行装置;液压与气动执行装置;液压与气动执行装置;执行装置性能比较; ;液压与气动执行装置;液压与气动执行装置;液压与气动执行装置;; ;液压与气动执行装置;液压马达;液压马达;液压与气动执行装置;伺服电机;直流伺服电机;特性曲线;直流伺服电机;交流伺服电机;交流伺服电机;交流伺服电机;步进电机;步进电机;步进电机;直线电机 ;直线电机;直线电机;直线电机;电磁铁;机械传动机构;;其他执行装置;其他执行装置;其他执行装置;压电执行装置;其他执行装置;其他执行装置;其他执行装置;其他执行装置;用作蜘蛛形机器人的所有驱动装置;形状记忆合金;MEMS;MEMS;MEMS;执行装置介绍; ; ;机电系统控制 ——接口技术;本节内容;接口——机电一体化系统机械和微电子系统的连接须具备一定条件，机械和微电子系统内各部分的连接，也须具备一定条件，这个联系条件通常称为接口 接口技术的作用： 实现机械、电子、信息等各异技术在机电一体化系统中的物质、能源、信息的传递与转换，达到系统所需的目的 接口技术的核心 ;接口技术;接口技术;接口技术;接口技术;接口技术;接口技术;数字接口的匹配;数字接口的电平匹配;数字接口驱动能力匹配;数字接口驱动能力匹配;数字接口驱动能力匹配;数字接口数字芯片选择;复杂的匹配;标准匹配;标准匹配;标准匹配;数字接口的速度匹配;数字接口的缓冲;数字接口的缓冲;数字接口的缓冲;数字接口的隔离;模拟电路;运放;运放;模拟电路;运放;运放;增益分配;增益分配;增益分配;运放;模拟接口的电压匹配;运放驱动能力匹配;运放驱动能力匹配;信噪比;屏蔽;隔离;隔离放大器;数模转化与模数转换电路;模拟接口电路的任务;数模转换（D/A）;数模转换（D/A）;数模转换（D/A）;数模转换（D/A）;模数转换（A/D）;模数转换（A/D）;模数转换（A/D）;模数转换（A/D）; ;模数转换（A/D）;模数转换（A/D）;模数转换（A/D）;模数转换（A/D）;模数转换（A/D）;抗混叠滤波器;模拟接口——抗混叠滤波器;接口的引入对系统模型的影响;小结;作业;机电系统控制 ——经典控制理论;内容介绍;经典控制理论;参考书;本节内容安排;控制技术的作用 ;控制技术的作用;控制技术应用;控制技术应用实例;控制技术应用实例;控