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电装组数控技术培训教程.doc
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电装组数控技术培训教程1
电装组数控技术培训教程
课程一、西门子系统系统参数
机床轴定义:
10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]...[4]
机床坐标轴名称
坐标轴名称包含一个有效的地址字母(A,B,C,Q,U,V,W,X,Y,Z),随后
紧跟一个数字;应优先使用(1-99)。
定义的坐标轴名称必须不同于几何轴的名称(X,Y,Z)以及其它的通道轴名称
建议使用以下的坐标轴名称:
X1,Y1,Z1,U1,V1,W1,Q1用于线性轴,
A1,B1,C1用于旋转轴
20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]...[2]
定义通道内的几何轴
必须同时定义3个几何轴(X,Y,Z)。如果未定义某个几何轴,必须输入值为
“0”。这样,几何轴便不存在而不能编程。
20070AXCONF_MACHAX_USED[0]...[4]
通道内有效的机床轴号
此机床数据用于定义机床坐标轴。
SINUMERIK802D有5个通道轴。
对于通道中有效的坐标轴,必须在MDAXCONF_CHANAX_NAME_TAB中定
义通道名称。因此可以编程这些坐标轴。20080:
未定义的机床坐标轴无效,即无坐标轴控制且屏幕上无显示。机床坐标轴(MA)定义举例:
AXCONF_MACHAX_USED?0?=3;第3MA是通道中的第1坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED?1?=1;第1MA是通道中的第2坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED?2?=5;第5MA是通道中的第3坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED?3?=0;未定义
注意:不要有间隙!,错误举例:
AXCONF_MACHAX_USED?0?=1;第1MA是通道中的第1坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED?1?=2;第2MA是通道中的第2坐标轴。AXCONF_MACHAX_USED?2?=0;出现间隙...
AXCONF_MACHAX_USED?3?=3;...通道轴
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]...[4]
通道轴名称
此机床数据中定义通道轴的名称。
在工件坐标系中以该名称显示通道轴。该名称也用于程序中。通常,最先的两个或三个通道轴作为几何轴使用(参见MD20050:AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB)。其余的通道轴作为附加轴使用。SINUMERIK802D
有5个通道轴。
建议使用以下通道轴名称:
X,Y,Z,U,V,W,Q用于线性轴,A,B,C用于旋转轴
27800TECHNOLOGY_MODE
通道工艺方式
工艺选择(HMI)
0:铣床
1:车床Turning
10880MM_EXTERN_CNC_SYSTEM定义适应的CNC系统
车床2
铣床1
轴机床数据:
30110CTRLOUT_MODULE_NR[n]设定值:驱动器号/模块号
输入标准坐标轴的驱动器号。
对于模拟主轴:
输入传输驱动器号来给模拟主轴的输出定址。30120CTRLOUT_NR[n]
设定值:模块输出
模块上的输出号用于设定值输出的定址。
MD30110:CTRLOUT_MODULE_NR[0]和MD30220:ENC_MODULE_NR[0]必须具有
相同的驱动器号。
30130CTRLOUT_TYPE[n]
设定点输出类型
此MD是用来输入速度设定点输出类型:
0:模拟(不需硬件)
1:设定值输出有效
模拟:
未接驱动时,也可以模拟机床功能。
设定值输出对每个进给轴/主轴可输出一个设定值,到执行机构的设定值输出是数字的或者
是带有多向/双向的模拟主轴10V。
模拟轴用于测试时可以模拟进给轴的控制回路。模拟轴运行时与实际轴一样,同样会出
现移动误差。
通过设置MD30130:CTRLOUT_TYPE[n](设定值输出方式)和MD30240ENC_TYPE[n]
(实际值采集方式)为“0”,即可定义一模拟轴。
在装载标准机床数据后,该轴就成了模拟轴。
30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT
设定值输
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