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机械原理大作业_改型理发椅机构设计
改型理发椅机构设计问题的提出
为使理发椅适合美容业的需要且更加舒适和便于操作,现进行改型设计,用单一手柄可引动实现坐、半躺和全躺三种状态。
设计要求和有关数据
手柄的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置分别对应于靠背和踏脚的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置。
采用平面连杆机构。
最小传动角大于30°。
已知尺寸及角度如图所注,其它几何参数由同学们确定并标注。
在设计图中用不同的颜色绘出机构的三个位置。标注尺寸和角度。
机构设计
机构简图如图2所示,该机构有5个活动构件,即,有7个转动副,即,没有高副,所以自由度
参数设定:
杆件 尺寸 230mm 260mm 460mm 250mm 145mm
建立模型
在ADAMS中做出如下图所示的机构,并添加转动副,使其运动
运动测试
当主动件转动时,机构的状态截图如图4所示,主动件转动时,机构的状态截图如图所示。
如图6所示,当主动件转动时,靠背和脚踏板转动,(靠背和脚踏板结构对称,转动角度基本接近),与设计要求的和基本相符,当主动件转动时,靠背和脚踏板转动,与设计要求的和基本相符。
运动分析
传动角
计算B转动副处的传动角
如图7所示,为构件1和2的压力角,为其传动角,因此测出,则
如图8所示用ADAMS测出主动件从转到的过程中,的变化曲线从而分析该过程传动角的变化,并按要求校准。
,,符合的要求
角速度、角加速度分析
图是靠背脚踏板的角速度和角加速度的变化曲线,可以得到;
,
机械原理大作业 改型理发椅机构设计
图1 设计要求
图2 机构运动简图
图3 ADAMS建模截图
图4 主动件转动的状态
图5 主动件转动的状态
图6 靠背和脚踏板转动角度曲线
图7 机构运动简图
图8 变化曲线
图9 靠背脚踏板的角速度
图9 靠背脚踏板的角速度
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