电气传动系统动力学基础.doc

电气传动系统动力学基础 1.1电气传动系统的运动方程式 电力拖动装置通常由电动机、工作机构、控制设备和电源四部分组成。电动机和工作机构之间一般还有传动机构，把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。 运动方程式 对于直线运动，方程式为 F－FZ= m (N) 式中 F－拖动力 FZ－阻力 m－惯性力 m的单位为kg 对于旋转运动，方程式为 T－TZ =J （N·m） 式中 T－拖动转矩 TZ－阻转矩（或称负载转矩） J－惯性转矩（或称加速转矩） 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为 J=mp2=