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1 引言
1.1 课题的背景和意义
随着现代化工业的发展，工业污水的问题越来越得到人们的重视。来自于化工、造纸等行业的工业污水由于PH值变化很大，不易控制，使得污水PH值的自动化控制成为发展的趋势。在化工过程(如锅炉给水、废水处理等)中，PH值控制在预期的范围内是很重要的。但由于酸碱中和反应中PH值具有严重的非线性性，加之反应大多发生在容器和循环管道中，使得系统存在较大滞后性，不仅给PH值的控制带来极大不便，而且浪费大量的剂量。PH值滴定曲线是非线性曲线，在中和反应过程中，不同的工作点增益相差非常大，并且在实际反应过程中还存在着混合、测量等纯滞后因素，大大增加了控制的难度。
在工业生产中必须把
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