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2018-5-23 第三章 起重堆垛机械 2018-5-23 主要内容 起重设备的工作特点 起重设备的结构组成 起重机的类型 起重机的主要技术参数 常见的起重堆垛机械 2018-5-23 起重设备的工作特点 定义：起重设备是一种以间歇作业方式对货物进行升降和水平运动的机械设备的总称。 吊挂 或抓取货物 提升 回转 或水平运行 卸载 返回 工作特点：间歇、重复。 2018-5-23 起重设备的结构组成 (1)动力装置：是用来驱动各工作机构动作的机构。是起重设备的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机械的工作性能和结构特点。 (2)工作机构：是实现升降及水平移动货物的机构。 (3)钢架结构：是起重机的基体和骨架。用来布置和安装起重机的驱动装置和其他机构，承受各种载荷并将这些载荷传递给起重机的支撑部分。 (4)控制系统：通过控制系统，可改变起重机的运动特性，实现各机构的起动、调速、变向、制动、停止，从而完成起重机的工作任务。 2018-5-23 （2）工作机构 ①起升机构：用来实现货物垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，是起重机最主要的最基本的机构。 ②运行机构：用来实现起重机或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构。 ③变幅机构：是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构。它将垂直的直线作业范围扩大为面的作业范围。 ④回转机构：是使起重机的回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。通过回转机构，起重机的工作范围从线、面作业扩大为具有一定空间的作业。 2018-5-23 岸边集装箱桥式起重机 2018-5-23 门式起重机 2018-5-23 汽车起重机 2018-5-23 轮胎起重机 2018-5-23 履带式起重机 2018-5-23 门 座 起 重 机 2018-5-23 堆 垛 起 重 机 2018-5-23 升 降 机 2018-5-23 固定式起重机 2018-5-23 固定式桅杆起重机 2018-5-23 浮式起重机 2018-5-23 起重机的主要技术参数 ⒈起重量G：是指起重机在安全工作情况下能提升重物的质量。通常用G表示，单位为（kg）或（t）。起重量有额定起重量和最大起重量之分，通常用额定起重量来表示。 (1)额定起重量Gn是指起重机在规定幅度条件下允许吊起的重物、连同可分吊具质量的总和。汽车和轮胎起重机的起重量一般不包括吊钩的重量，但采用抓斗或电磁吸盘时，则包括其重量。 (2)最大起重量Gmax是指起重机械正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。汽车、轮胎、履带式起重机的名义吨位级（铭牌上标定的起重量）通常以最大起重量来表示。 2018-5-23 起重机的主要技术参数 ⒉幅度L：是臂架型起重机在水平场地时，起重吊具伸出起重机支点以外的水平距离（m）。回转臂起重机：指回转中心与吊具中心线间的水平距离。非回转臂起重机：指臂架下绞点至吊具中心线间的水平距离。 ⒊起重力矩M：指幅度和相应起吊的货物重力的乘积，即M＝LGn，以N.m或KN.m为单位。 ⒋起升高度H：指起重机将额定起重量起升的最大垂直距离（m）。 2018-5-23 起重机的主要技术参数 ⒋起升高度H：指起重机将额定起重量起升的最大垂直距离（m）。 ⒌轨距（跨度）、基距及轮距（轴距）： 轨距（跨度）－是指桥架型起重机或臂架型起重机的大车运行轨道或小车行走轨道中心线之间的水平距离，通常用S（m）表示。 基距－是沿轨道方向上起重机两支腿中心线之间的距离。对于无轨运行的起重机通常为轮距（或轴距）。 2018-5-23 起重机的主要技术参数 ⒍工作速度v：起重机械工作速度选择得合理与否，堆起重机械的性能有很大影响。在一定的起重量下，若提高工作速度，就可相应地提高起重机的生产率。它包括： （1）起升速度vn：是指起重机吊起额定重量的货物时，货物的垂直位移速度。单位m/s或m/min。 （2）运行速度vk：是指起重机或起重小车匀速运行时的速度。 （3）变幅速度vT：是指起重机吊具从最大幅度至最小幅度沿水平位移的平均速度。 。 （4）回转速度ω：是指回转起重机的转动部分匀速转动的回转角速度。单位为r/min 。 2018-5-23 ⒎生产率：是指在规定的条件下连续工作时，单位时间内吊运货物的总吨数。用Qs表示，单位为t/h。或每小时装卸的标准集装箱箱数，单位为TEU/h。它时表示起重机装卸能力的一个综合指标。 起重机的主要技术参数 ⒏工作级别：是反映起重机工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数，是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。为了使起重机具有先进的技术经济指标，保证其安全可靠、耐久，在设计和选用起重机械时必须考虑工作级别。 2018-5-23 ⒏工作级别