第9章 节 PLC实验(可编程控制器应用).ppt

当罐中液体下降到低液位处时报警，延时2s后，罐中液体全部出料，自动开启进料泵1，重复执行。 在全自动化运行过程中，任何时候按下停止开关都可以停止整个过程中的操作。 （2）程序设计 根据控制要求，编写控制程序。 （3）操作步骤 ① 打开编程软件，输入并编辑控制程序； ② 根据程序进行输入、输出接线； ③ 下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮； ④ 按相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。 4．实验现象观察与记录 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 9.5 PLC综合控制实验—自动冲压控制实验 1．实验目的 （1）熟悉PLC编程原理及方法； （2）了解自动压模具的基本原理； （3）了解传感器原理及使用方法。 2．实验设备 （1）可编程序控制器一台； （2）EL-IA6000-PLC实验台； （3）装有编程软件和开发软件的计算机一台； （4）电缆一根。 第9章 PLC实验 9.1 SIMATIC指令的使用方法和PLC的应用练习 1．实验目的 （1）练习使用S7-200编程软件，了解PLC实验装置的组成； （2）掌握用户程序的输入和编辑方法； （3）熟悉基本指令的应用； （4）熟悉语句表指令的应用及其与梯形图程序的转换。 2．实验内容 （1）输入如图5-3所示的梯形图，并转换成对应的语句表指令。 （2）为如图5-3所示梯形图添加注释，并用符号表为I0.0、I0.1、Q0.0等添加符号名（符号名可任意设定）。 （3）练习程序的编辑、修改、复制、粘贴的方法。 （4）输入如图5-4所示的梯形图，并转换成对应的语句表指令，分析OLD、ALD语句用法。 （5）参考图5.9，练习栈操作指令的使用方法。 3．实验步骤 （1）开机（打开计算机电源，但不接PLC电源）。 （2）进入S7-200编程软件。 （3）选择语言类型（SIMATIC或IEC）。 9.2 定时器实验 1．实验目的 （1）了解和熟悉编程软件的使用方法； （2）了解写入和编辑用户程序的方法； （3）掌握定时器、计数器的使用； （4）学习组态软件的设计和使用。 2．实验设备 （1）可编程序控制器一台； （2）EL-IA6000-PLC实验台； （3）装有编程软件和开发软件的计算机一台； （4）电缆一根； （5）交通灯模块。 3．实验步骤 （1）实验接线 ① PLC输入：中央主控上的IN 与控制对象一上的按钮插孔连接； ② PLC输出：中央主控上的OUT与控制对象一上的交通灯控制插孔连接； ③ COMM0接GND； ④ COMM1接GND。 （2）实验内容 ① 控制要求如图9-1所示； ② 按照上述要求设计的梯形图如图9-2所示； ③ 在设备上的交通灯实验区编辑调试，交通灯实验区示意图如图9-3所示。 （3）实验步骤 ① 输入、编辑并下载交通灯实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮； ② 在实验模块上观察实时显示南北方向和东西方向车辆运行情况的指示灯的状态； ③ 在编辑界面上观察定时器的定时状态和程序运行状态； ④ 在图9-2（b）所示梯形图的基础上，增加夜间状态，即按停止按钮停止白天的循环，使双方向黄灯闪烁；修改原梯形图并编辑调试。 图9-1 交通灯示意图 图9-2 交通灯控制梯形图 图9-3 交通灯实验区示意图 4．实验现象观察与记录 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 9.3 计数器实验 1．实验目的 （1）熟悉PLC编程原理及方法； （2）掌握计数器使用技巧； （3）了解传感器原理及使用方法； （4）学习组态软件的设计和使用。 2．实验设备 （1）可编程序控制器一台； （2）EL-IA6000-PLC实验台； （3）装有编程软件和开发软件的计算机一台； （4）电缆一根； （5）刀具库实验模块一块。 3．实验步骤 （1）实验内容 ① 控制要求：按启动按钮，转盘正转1圈，停8s，反转半圈，停2s，如此反复。传感器每动作8次为1圈，每动作4次为4圈。 ② 控制梯形图如图9-4所示。 图9-4 转盘计数控制梯形图 （2）实验接线 ① PLC输入：中央主控上的IN与刀具库模块上相应插孔连接； ② PLC输出：中央主控上的OUT与刀具库模块上相应插孔连接； ③ COMM0接24V； ④ COMM1接GND。 （3）实验步骤 ① 输入、编辑并下载计件实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮； ② 把扁平电缆线连接控制对象二和EL-PLC-III-M3模块，EL-