毕业设计---电梯变频控制原理设计及应用.doc

毕 业 设 计 （说 明 书） 题 目：电梯变频控制原理设计及应用 姓 名： 学 号： 2015年5月25日  1摘要 1 Abstract 2 2引言 3 第一章 电梯的概述 4 1.1电梯的概述 4 1.2电梯的基本结构 6 第二章 电梯电力拖动控制系统 9 2.1电梯托动系统的简述 9 2.1变频调速电梯系统运行原理 10 2.2变频器 10 2.3电梯理想速度曲线设计 14 2.4电梯曳引电动机及其功率确定 16 第三章 电梯电气控制系统 18 3.1 PLC及其在电梯控制中的应用特点 18 3.2 PLC的选择 20 3.3 电梯电气控制系统设计方案 22 3.4 电梯电气控制系统软件设计 25 4总结 36 4.1 全文总结 36 4.2 展望 36 参考文献 37 致 谢 38 附录A 电梯控制系统原理图 39 附录B 电梯控制系统梯形图 40  1摘要 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV，Alternating Current Voltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技术，由于VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PLC的内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词　PLC控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制 Abstract The elevator is a necessary vehicle for high-building’s perpendicular transportation．Along with the rapid developing of drag and control technique，the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive，till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) control．It’s logic control also has been replaced by PLC from control-relay,which leads to the great progress of the elevator’s reliability, security, comfort,floor precision，lifting speed，power saving and noise preventing．New-made elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use micro-computer controlling so that there are some merits following：perfect self-test，self-diagnostics，self-protect． In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system